[实用新型]一种机料盒搬运组件

说明书

本实用新型公开了一种机料盒搬运组件，包括：移动装置和设置在移动装置上的夹爪装置；夹爪装置包括滑块、升降气缸、夹爪基座和两个夹爪组件；滑块设置在移动装置上，移动装置动作带动滑块来回移动；升降气缸安装在滑块上，升降气缸的伸出杆垂直向下设置；夹爪基座与升降气缸的伸出杆固定连接，升降气缸动作带动夹爪基座上下移动；两个夹爪组件相对设置在夹爪基座的两端，两个夹爪组件位于夹爪基座的下端面上；夹爪基座下端面上位于两个夹爪组件之间的位置设置有检测有无机料盒的光电传感器。通过上述方式，本实用新型能够连续进行搬运，效率高；当对应的工位没有机料盒时，能够自动感应出来，停止后续工作，避免浪费能耗。

技术领域

本实用新型涉及搬运装置领域，特别是涉及一种机料盒搬运组件。

背景技术

在流水线生产加工过程中，常常会对产品进行不同地点的搬运，搬运需要准确连续。在LED基板生产加工中，很多地方需要对装有LED基板的机料盒或者空的机料盒进行搬运，以便进行后续的处理。目前，对机料盒的搬运是通过人工进行的，但人工搬运效率低、成本高。因此，需要设计出一种对机料盒能够连续进行搬运的机料盒搬运组件。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种机料盒搬运组件，能够连续进行搬运，效率高；当对应的工位没有机料盒时，能够自动感应出来，停止后续工作，避免浪费能耗。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种机料盒搬运组件，包括：移动装置和设置在移动装置上的夹爪装置；所述夹爪装置包括滑块、升降气缸、夹爪基座和两个夹爪组件；所述滑块设置在所述移动装置上，移动装置动作带动滑块来回移动；所述升降气缸安装在所述滑块上，升降气缸的伸出杆垂直向下设置；所述夹爪基座与所述升降气缸的伸出杆固定连接，升降气缸动作带动夹爪基座上下移动；两个夹爪组件相对设置在所述夹爪基座的两端，两个夹爪组件位于夹爪基座的下端面上；所述夹爪基座下端面上位于两个夹爪组件之间的位置设置有检测有无机料盒的光电传感器。

优选的，所述夹爪组件包括夹爪气缸、夹爪板和弹簧缓冲柱；所述夹爪气缸固定安装在所述夹爪基座的下端面上，夹爪气缸的伸出杆伸向夹爪基座的端部；所述夹爪板与所述夹爪气缸的伸出杆固定连接；两个夹爪气缸动作分别控制两个夹爪板来回移动实现机料盒的夹紧或松开；所述弹簧缓冲柱设置在所述气缸上，弹簧缓冲柱缓冲夹爪装置下降时对静止的机料盒的冲击力。

优选的，所述移动装置包括支架、滑杆、电机、带传动装置和两个位置传感装置；所述滑杆、所述电机和所述带传动装置均固定安装在所述支架上，所述带传动装置平行于所述滑杆，所述电机的输出轴与所述带传动装置的主动轮连接，电机驱动带传动装置转动；所述滑块可滑动的设置在所述滑杆上，且滑块与所述带传动装置的传动带固定连接，带传动装置转动带动所述滑块在所述滑杆上来回移动；两个位置传感装置分别对应所述滑块的两个移动极限位置安装在所述支架上；当滑块移动到极限位置时，位置传感装置获得感应发送信号控制所述电机停止转动并进行下一步动作。

优选的，所述支架包括两个垂直设置的支撑板和一个横向设置的型材，两个支撑板的上端均与型材固定连接；所述支撑板上端设置有便于调节型材高度的条形孔。

优选的，所述升降气缸和所述夹爪气缸上均设有触发光传感器。

优选的，所述夹爪装置上还设置有接线盒。

优选的，所述移动装置上设置有拖链，拖链的一端固定在移动装置上，拖链的另一端与所述接线盒连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够连续进行搬运，效率高；当对应的工位没有机料盒时，能够自动感应出来，停止后续工作，避免浪费能耗；且整个搬运过程平稳；还能够缓冲搬运过程中对机料盒的冲击力，防止长期的搬运使机料盒损坏；其结构简单、使用方便。

附图说明

图1是本实用新型一种机料盒搬运组件一较佳实施例的立体结构示意图；