[实用新型]一种蔬菜生鲜自动化物流系统

权利要求书

1.一种蔬菜生鲜自动化物流系统，其特征在于：包括下料系统(1)、称重打包系统(2)、输送系统(3)、装框系统(4)、暂存上载系统(5)和控制系统(6)，所述下料系统(1)对蔬菜生鲜进行分散下料后输送到所述称重打包系统(2)中，所述称重打包系统(2)对蔬菜生鲜称重打包后将其传递给所述输送系统(3)，所述输送系统(3)将打包好的蔬菜生鲜运输到所述装框系统(4)，所述装框系统(4)对蔬菜生鲜进行装框后进入所述暂存上载系统(5)，所述暂存上载系统(5)对蔬菜生鲜进行暂时存储或者上载出货，所述下料系统(1)、所述称重打包系统(2)、所述输送系统(3)、所述装框系统(4)和所述暂存上载系统(5)均与所述控制系统(6)电连接。

2.如权利要求1所述的蔬菜生鲜自动化物流系统，其特征在于：所述下料系统(1)包括下料机架(11)、取料机构(12)、升降杆(13)、振动盘(14)和槽盘(15)，所述取料机构(12)、所述升降杆(13)和所述振动盘(14)均设置于所述下料机架(11)，所述槽盘(15)设置于所述升降杆(13)和所述振动盘(14)，所述取料机构(12)、升降杆(13)和所述振动盘(14)均与所述控制系统(6)电连接；所述取料机构(12)包括第一伸缩杆(121)、设置于所述第一伸缩杆(121)的第一悬臂杆(122)以及设置于所述第一悬臂杆(122)的第一机械抓手(123)，所述第一伸缩杆(121)和所述第一机械抓手(123)均与所述控制系统(6)电连接。

3.如权利要求1所述的蔬菜生鲜自动化物流系统，其特征在于：所述称重打包系统(2)包括称重机架(21)、称重平台(22)、打包机(23)和抓取装置(24)，所述称重平台(22)、所述打包机(23)和所述抓取装置(24)均设置于所述称重机架(21)，所述称重平台(22)、所述打包机(23)和所述抓取装置(24)均与所述控制系统(6)电连接；所述抓取装置(24)包括第二伸缩杆(241)、设置于所述第二伸缩杆(241)的第二悬臂杆(242)以及设置于所述第二悬臂杆(242)的第二机械抓手(243)，所述第二伸缩杆(241)和所述第二机械抓手(243)均与所述控制系统(6)电连接。

4.如权利要求1所述的蔬菜生鲜自动化物流系统，其特征在于：所述输送系统(3)包括输送机架(31)、菜品输送带(32)、第一输送带(33)、第二输送带(34)、第三输送带(35)、第一万向输送带(36)、步进电机(37)、第一电机(38)、第二电机(39)、第三电机(301)、编码器(302)以及用于检测装框状态的深度传感器(303)，所述深度传感器(303)设置于所述第二输送带(34)，所述菜品输送带(32)架设于所述第一输送带(33)，所述第一万向输送带(36)连接所述第一输送带(33)与所述第二输送带(34)，所述菜品输送带(32)与所述步进电机(37)的输出端连接，所述第一输送带(33)与所述第一电机(38)的输出端连接，所述第二输送带(34)与所述第二电机(39)的输出端连接，所述第三输送带(35)与所述第三电机(301)连接，所述步进电机(37)与所述编码器(302)电连接，所述第一万向输送带(36)、所述第一电机(38)、所述第二电机(39)、所述第三电机(301)、所述编码器(302)和所述深度传感器(303)均与所述控制系统(6)电连接。

5.如权利要求4所述的蔬菜生鲜自动化物流系统，其特征在于：所述装框系统(4)包括第一升降机构(41)、活动板(42)、装框气缸(43)和推板(44)，所述第一升降机构(41)设置于所述菜品输送带(32)，所述活动板(42)设置于所述第一升降机构(41)，所述装框气缸(43)设置于所述活动板(42)，所述推板(44)与所述装框气缸(43)的输出端连接，所述第一升降机构(41)和所述装框气缸(43)均与所述控制系统(6)电连接。