[实用新型]一种正反往复旋摆自我推拿床

权利要求书

1.一种正反往复旋摆自我推拿床，具有床架，其特征是所述床架内前后方向跨设有导轨，该导轨上配合有正反往复旋摆推拿机构(T)，所述床架上设置有床面垫(49)，该床面垫上开有前后方向延伸的槽型孔(51)，

所述正反往复旋摆推拿机构设有安装平台(5)和平台升降架(7)；所述安装平台上设有传动轴(9)和减速电机(12)，该减速电机的输出轴上连有曲轴(22)，该曲轴上枢连有摇摆拨件，该摇摆拨件上配合有摆动杆，所述传动轴安装于该摆动杆的摆轴心对应处，所述传动轴上可更换地连有由偏心支架(1-1)和推拿头(1-2)构成的偏心推拿头(1)，该偏心推拿头伸出于所述槽型孔；所述平台升降架上设有竖向滑轨，所述安装平台上设有滑套，安装平台通过该滑套套装于所述平台升降架的竖向滑轨，所述平台升降架和安装平台上合设有使所述安装平台沿所述竖向滑轨升降的升降装置。

2.如权利要求1所述的自我推拿床，其特征是所述导轨为圆柱型导轨(44)、沟槽型导轨(44B)、双轴芯导轨(44C)或铝托光轴导轨(44D)，所述导轨上配合有正反往复旋摆推拿机构(T)是指所述圆柱型导轨、沟槽型导轨、双轴芯导轨或铝托光轴导轨上通过相应滑块配合有正反往复旋摆推拿机构(T)。

3.如权利要求1所述的自我推拿床，其特征是所述导轨为安装于所述床架上部的平行间隔的两槽型导轨(59)，所述导轨上配合有正反往复旋摆推拿机构(T)是指所述两槽型导轨间跨设有装有滚轮(61)的滚轮支架(60)，该滚轮支架与所述推拿机构(T)上部相连。

4.如权利要求1所述的自我推拿床，其特征是所述导轨为安装于所述床架下部的平行间隔的两槽型导轨(59)，所述导轨上配合有正反往复旋摆推拿机构(T)是指所述两槽型导轨间跨设有装有滚轮(61)的滚轮支架(60)，该滚轮支架与所述推拿机构(T)下部相连。

5.如权利要求1、2、3或4所述的自我推拿床，其特征是所述摇摆拨件和摆动杆为以下A、B、C、D组合之一种：

A组合，所述摇摆拨件为连杆(14)，所述摆动杆为连杆摆动杆(15)，连杆摆动杆与连杆枢连；

B组合，所述摇摆拨件为滑块圆柱型滑块 (11)，所述摆动杆为滑管摆动杆(10)，该滑管摆动杆套装于所述滑块圆柱型滑块(11)；

C组合，所述摇摆拨件为长方形滑块(17)，所述摆动杆为滑槽摆动杆(16)，该滑槽摆动杆套装于所述长方形滑块(17)；

D组合，所述摇摆拨件为轴承(21)，所述摆动杆为滑槽摆动杆(16)，该滑槽摆动杆套装于所述轴承(21)。

6.如权利要求1、2、3或4所述的自我推拿床，其特征是所述升降装置为以下E、F、G、H、I型之一种：

E型，具有升降电机(20)和升降螺杆(4)，升降电机设于所述平台升降架，升降螺杆传动连接于升降电机输出轴，且升降螺杆配合于所述安装平台上所设的螺套；

F型，具有升降电机(20)、纵向丝杆(24)、纵向丝杆螺母(25)和机械臂(26)，升降电机设于所述平台升降架，纵向丝杆传动连接于升降电机输出轴，纵向丝杆螺母配合于纵向丝杆，纵向丝杆螺母并与机械臂连接，机械臂与所述安装平台连接；

G型，具有升降电机(20)、齿轮(19)和齿条(18)，升降电机连于所述安装平台，齿轮传动连接于升降电机输出轴，齿条设于所述平台升降架，齿条与齿轮配合；

H型，具有升降电机(20)、绕丝轮(29)、钢索(28)和导轮(27)，升降电机设于所述平台升降架，绕丝轮传动连接于升降电机输出轴，导轮有两个分别设于所述安装平台上部和下部，钢索环套于导轮和绕丝轮，钢索一侧连于所述安装平台；

I型，为平推杆装置。

7.如权利要求1、2、3或4所述的自我推拿床，其特征是所述竖向滑轨和与该竖向滑轨配合的所述滑套为：圆柱型滑轨(3)和滑套、燕尾型滑轨(36)和燕尾型滑槽(37)、沟槽型滑轨(38)和沟槽型滑块(39)、T型滑轨(40)和T型滑槽(41)或双轴芯滑轨(41B)和带滑轮滑块。