[实用新型]溢流槽壁青苔清理机器人

权利要求书

1.溢流槽壁青苔清理机器人，其特征在于：沿溢流槽的槽壁上檐设有两条平行设置的轨道，机器人本体的车体底面设有滚轮，所述滚轮置于轨道上，所述滚轮由动力电机驱动旋转，所述车体上固定有旋转臂，所述旋转臂外端竖直固定有清洁机构，所述清洁机构的底部固定有由清洁电机驱动的毛刷。

2.根据权利要求1所述的溢流槽壁青苔清理机器人，其特征在于：所述车体上表面固定有滑台底座，所述滑台底座上设有水平设置且与轨道垂直的滑槽，移动滑台固定在所述滑槽上，沿所述滑槽设有丝杆，所述丝杆两端通过轴承固定在滑台底座内，所述丝杆由平移电机驱动旋转，所述丝杆上安装有滑动螺母，所述移动滑台与滑动螺母固接，所述移动滑台上固定有转台，所述旋转臂的一端固定在转台上，所述旋转臂或移动滑台上固定有用于驱动转台相对移动滑台旋转的旋转电机。

3.根据权利要求1或2所述的溢流槽壁青苔清理机器人，其特征在于：所述清洁机构包括升降杆、清洁电机、动力轴、毛刷和传动组件，所述升降杆固定在旋转臂外端的滑套内，所述升降杆中部设有齿条，所述旋转臂上固定有升降电机，所述升降电机的输出轴上的齿轮与所述齿条啮合，所述动力轴通过轴承固定在中空的升降杆内，所述动力轴顶端与固定在升降杆顶端的清洁电机联接，所述动力轴底端通过传动组件驱动毛刷旋转。

4.根据权利要求3所述的溢流槽壁青苔清理机器人，其特征在于：所述车体内设有水泵和绕线盘，所述水泵设有进水管和出水管，且出水管和进水管均为软管，所述进水管固定在绕线盘上，所述绕线盘下方的车体设有向下放出进水管的开口，所述进水管端部固定有负重块，所述绕线盘由绕线电机驱动旋转，所述出水管的出水口设有喷嘴，所述喷嘴固定在升降杆底端，所述喷嘴的喷射方向朝向毛刷。

5.根据权利要求4所述的溢流槽壁青苔清理机器人，其特征在于：所述车体内设有控制器，所述控制器输出驱动信号至水泵、绕线电机、清洁电机、旋转电机、升降电机、平移电机和动力电机，所述升降杆底部设有两个测距传感器，所述测距传感器分别采集升降杆前方和后方障碍物距离信号并输送至控制器，所述传动组件外设有壳体，所述壳体底端固定有接触器，所述接触器输出感应信号至控制器。

6.根据权利要求5所述的溢流槽壁青苔清理机器人，其特征在于：所述车体两侧设有隔板行程开关，所述隔板行程开关输出感应信号至控制器，所述溢流槽两侧设有与隔板行程开关接触的凸块结构，溢流槽每侧凸块结构的数量均与溢流槽内隔板数量相同，当所述清洁机构位于车体左/右侧时，当清洁机构经过一个隔板时，则左/右侧隔板行程开关与凸块结构接触；所述车体两端设有停止行程开关，所述轨道的始端和末端均设有与停止行程开关接触的挡块结构，所述停止行程开关输出感应信号至控制器。