[实用新型]形状公差光电检测机器人

权利要求书

1.一种形状公差光电检测机器人，其特征在于，包括自适应测头、激光发射器、三坐标移动装置、信号接收装置和数据采集及控制装置；

所述三坐标移动装置包括两平行设置的X轴、一Y轴、一Z轴、分别与所述X、Y、Z轴连接的X、Y、Z轴电机以及分别设于所述X、Y、Z轴上的X、Y、Z轴导轨；所述两X轴通过连杆连接，所述连杆的一端设有X轴电机；

所述两X轴与所述连杆的连接处均设有联轴器；

所述Y轴分别通过两带固定件的X轴导轨设于所述两X轴上，并且一端设有Y轴电机；

所述Z轴通过Y轴导轨设于所述Y轴上，所述Z轴一端设有Z轴电机，且所述Z轴电机通过一L形连杆与所述信号接收装置相连接；

所述自适应测头通过Z轴导轨设于所述Z轴上，所述激光发射器设于所述自适应测头上且与所述信号接收装置相对应；

所述信号采集及控制装置用于接收来自所述信号接收装置上的信号以及控制所述三坐标移动装置和所述信号接收装置在所述Y轴上的位移。

2.根据权利要求1所述的形状公差光电检测机器人，其特征在于，所述信号接收装置包括连接件，所述连接件包括水平设置的第一面板和与所述第一面板相垂直的第二面板，所述第二面板与所述激光发射器相对应，所述第二面板上设有第二调节平台，所述第二调节平台上设有四象限光电位置探测面板；所述四象限光电位置探测面板用于接收来自所述激光发射器的信号，所述第一面板与所述L形连杆相连接，且所述第一面板上设有第一调节平台。

3.根据权利要求2所述的形状公差光电检测机器人，其特征在于，所述第一调节平台，包括第一平台、X轴向调节杆和Y轴向调节杆，所述第一平台设于所述第一面板靠近地面的一侧，所述第一平台上设有X轴向调节杆和Y轴向调节杆。

4.根据权利要求2所述的形状公差光电检测机器人，其特征在于，所述第二调节平台，包括第二平台、Z轴向调节杆，所述第二平台设于第二面板上与所述激光发射器靠近的一侧，所述第二平台上设有Z轴向调节杆。

5.根据权利要求1所述的形状公差光电检测机器人，其特征在于，所述数据采集及控制装置包括采集单元和控制单元；

所述采集单元包括集成PSD偏置电压的高速18位AD芯片、RS232、RS485和USB接口；

所述控制单元包括PLC，所述PLC分别与所述三坐标移动装置的X、Y、Z轴电机相连接。