[实用新型]一种磁性夹具有效
| 申请号： | 201820747206.4 | 申请日： | 2018-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN208614816U | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 周名侦;黄健霏;余金荣;邓文杰;李宇鹏 | 申请（专利权）人： | 广东交通职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春水;唐京桥 |
| 地址： | 510650 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 磁性夹具 隔磁体 定位槽 永磁体 北极 南极 本实用新型 导磁 可旋转设置 流水线生产 辅助设备 相对设置 内腔壁 内腔中 永磁铁 耗电 内腔 失磁 停电 | ||
1.一种磁性夹具，其特征在于，包括：导磁基座、永磁体和至少一对隔磁体；所述导磁基座包括内腔和至少一对相对设置的定位槽，所述定位槽设置于所述内腔壁上，所述隔磁体设置在所述定位槽中，所述永磁体可旋转设置于所述内腔中；
所述永磁体包括南极和北极，所述南极和北极与所述隔磁体接触时所述磁性夹具失磁，所述南极和北极远离所述隔磁体时所述磁性夹具具有磁性。
2.根据权利要求1所述的磁性夹具，其特征在于，还包括用于驱动所述永磁体旋转的驱动组件；
所述驱动组件包括拨盘，所述拨盘连接固定所述永磁体，并能通过所述拨盘转动带动所述永磁体旋转。
3.根据权利要求2所述的磁性夹具，其特征在于，所述驱动组件还包括：电机和编码器；
所述拨盘的一侧连接固定所述永磁体，另一侧连接所述电机的动力输出端；所述编码器控制所述电机的启闭以及所述永磁体的旋转角度。
4.根据权利要求3所述的磁性夹具，其特征在于，还包括：安装机架，所述安装机架的一端通过螺栓连接固定所述导磁基座，另一端连接固定机器人。
5.根据权利要求4所述的磁性夹具，其特征在于，所述安装机架与所述机器人之间还连接有缓冲垫片。
6.根据权利要求4所述的磁性夹具，其特征在于，所述安装机架内部中空，用于套设所述驱动组件。
7.根据权利要求4所述的磁性夹具，其特征在于，所述机器人上设有控制系统，所述控制系统电连接所述编码器。
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