[实用新型]一种用于激光切割零件自动分拣的吸盘装置有效
申请号: | 201820747264.7 | 申请日: | 2018-05-18 |
公开(公告)号: | CN208214609U | 公开(公告)日: | 2018-12-11 |
发明(设计)人: | 邹怡蓉;刘佳君;吴哲明;马明星;李培旭;杨少丹 | 申请(专利权)人: | 清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地 |
主分类号: | B23K26/70 | 分类号: | B23K26/70;B25J15/06 |
代理公司: | 北京中原华和知识产权代理有限责任公司 11019 | 代理人: | 寿宁;张华辉 |
地址: | 471003 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 吸盘 拾取 真空执行器 激光切割 吸盘阵列 吸盘装置 自动分拣 镂空 支撑板 复杂形状零件 本实用新型 电磁阀连接 矩阵式分布 尺寸零件 人工分拣 相邻两行 大吸盘 生产 | ||
1.一种用于激光切割零件自动分拣的吸盘装置,其特征在于包括支撑板(1)及布设在支撑板(1)上的吸盘阵列,该吸盘阵列由至少三种不同直径的吸盘组成,且吸盘的最大直径与最小直径的比值大于等于5;
最大直径的吸盘呈矩阵式分布,剩余吸盘中直径相同的吸盘分别组成一行,并分别位于由最大直径的吸盘组成的相邻两行之间;
每个所述吸盘分别与一真空执行器连接,所述真空执行器与电磁阀连接,在电磁阀的控制下实现指定的单个吸盘或同一直径的吸盘组合或不同直径的吸盘组合拾取不同尺寸和形状特征的零件。
2.如权利要求1所述的用于激光切割零件自动分拣的吸盘装置,其特征在于最大直径的吸盘呈矩阵式分布,每行的吸盘数量不少于4个,每列的吸盘数量不少于5个。
3.如权利要求1所述的用于激光切割零件自动分拣的吸盘装置,其特征在于剩余吸盘中直径相同的吸盘分别组成一行,每行的吸盘数量小于等于5。
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