[实用新型]一种具有纠偏机构的拨臂分料结构

说明书

本实用新型公开一种具有纠偏机构的拨臂分料结构，与输送机构连接，包括拨料结构；拨料结构包括设置有安装腔的主框架、第一托料台、两个摆料机构，两个的摆料机构相互靠近一侧形成用于袋装物料包通过的通道；输送机构靠近摆料机构的一侧与第一托料台靠近摆料机构的一侧在同一平面上；拨料机构还包括设置在第一托料台之间且安装在安装腔内的第二托料台；第一托料台和第二托料台靠近摆料机构的一侧在同一平面上；第二托料台沿输送机构运输方向的中线与输送机构运输方向的中线在同一直线上。本实用新型能够有效的对放置位置错误的袋装物料包进行位置的调整，使得装入装料设备中的袋装物料包放置的方向一致，大大利用装料设备的空间利用率。

技术领域

本实用新型涉及技术领域，具体的说，是一种具有纠偏机构的拨臂分料结构。

背景技术

建材、冶金、化工行业中通常将粉体物料进行袋装包装后进行装车发运，目前装车这一装车工序主要还是依靠人工进行搬运。工人将袋装包装的粉体物料从生产车间搬运到车箱进行装车的过程中，处于粉尘大量扩散的环境中，容易引发尘肺病等呼吸系统的相关疾病，不仅对工人的身心健康带来极大的危害，还给从业者家庭带来沉重的负担，据国家卫生部统计2014年职业病例为27240例其中尘肺病占90.2%。国家层面已经引起高度重视，《国家安全监管总局关于加强水泥制造和石材等粉体加工企业粉尘危害治理工作》的文件“安监总安健〔2013〕112号”，已于2013年11月14份下发各省、自治区、直辖市及新疆生产建设兵团安全生产监督管理局。如何解决袋装包装的粉体物料的装车装车过程中产生大量扬尘问题，也引发了行业的重点关注。

自动装车机器人可用于替代人工搬运物料包进行装车的操作，不仅适用于粉尘多等环境较差的工作环境，减少了人工搬运可能存在的安全隐患，而且工作效率较高。但是，由于物料包的长度、宽度通常并不相等，承运的车箱尺寸也不完全相同，因此为了充分、合理的利用车箱空间，装车时需要对物料包的摆放朝向进行统一。人工操作时，固然可以进行统一物料包摆放朝向的识别和调整，但人工成本高、劳动强度大、受环境约束多。因此，为了使自动装车机器人能代替人工整理来料朝向的操作，将朝向不完全相同的物料包整理成装车要求的朝向，亟需一款能换向的机械手。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种具有纠偏机构的拨臂分料结构，能够有效的对袋装物料包的放置方向进行调整，使得装入装料设备中的袋装物料包放置方向一致，从而有效的提高空间利用率。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种具有纠偏机构的拨臂分料结构，与用于输送袋装物料包的输送机构连接，包括与输送机构连接的拨料结构；所述拨料结构包括设置有安装腔的主框架、沿输送机构运输方向的中线对称安装在安装腔内的第一托料台、安装在主框架上且沿输送机构运输方向的中线对称设置的两个摆料机构，两个所述的摆料机构相互靠近一侧形成用于袋装物料包通过的通道；所述输送机构靠近摆料机构的一侧与第一托料台靠近摆料机构的一侧在同一平面上；所述拨料机构还包括设置在第一托料台之间且安装在安装腔内的第二托料台；所述第一托料台和第二托料台靠近摆料机构的一侧在同一平面上；所述的第二托料台沿输送机构运输方向的中线与输送机构运输方向的中线在同一直线上。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述摆料机构包括安装在主框架上的驱动电机、与驱动电机的输出轴连接且沿输出轴的周向做往复运动的摆臂；所述摆臂设置在第一托料台的上方，两个所述摆臂相互靠近的一侧形成用于袋装物料包通过的通道。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述主框架上设置有固定驱动电机的支撑板，所述驱动电机的输出轴穿过支撑板与摆臂转动连接。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述摆臂包括一端与驱动电机的输出轴转动连接的V型支架、设置在V型支架远离输送机构一侧的限制板；所述V型支架相互靠近的一侧设置有缓冲块；所述V型支架的较小端与驱动电机的输出轴转动连接；所述V型支架包括与驱动电机的输出轴转动连接的连杆、与连杆远离驱动电机的输出轴一侧连接的V型支架本体；两个所述连杆相互靠近的一侧形成用于袋装物料包通过的通道。