[实用新型]取车器

说明书

本实用新型公开了取车器。该取车器包括取车框、抱夹机构以及推动装置，取车框包括轨道梁以及端梁，取车框内两端分别设有一个抱夹机构，抱夹机构包括主梁，主梁包括横梁以及立板，支座通过转轴铰接于付杆中部，付杆的一端通过销轴铰接有推臂，推动装置包括直线运动单元以及滑动套，滑动套滑动连接于立板固定端外侧，滑动套下端连接推臂，直线运动单元的输出杆穿过弹簧座且前端连接于滑动套，滑动套和弹簧座之间的输出杆套有弹簧，本实用新型具有使司机停车更省时、更方便，采用二套抱夹机构适应所有不同车轮轴距的车辆，采用主梁与付杆双侧抱夹结构，能对每个轮胎单个抱夹，确保车辆在搬运过程中不发生相对位移的效果。

技术领域

本实用新型涉及立体车库机械领域，特别涉及搬运设备用的取车器。

背景技术

立体车库用于实现在单位面积上停放更多的车辆，但现有立体车库内配置的运送设备，基本采用托盘形结构形式来运载车辆，即需要车辆自身开上该托盘，所以运送的托盘必须回到入库位置，车辆才能进入，然后是司机下车后，才能开始对车辆的搬运作业，影响了存储车辆进或出的速度，严重影响此类立体车库的使用效率。

实用新型内容

为了解决上述问题的一个或多个，本实用新型提供了取车器。

根据本实用新型的一个方面，该取车器包括取车框、抱夹机构以及推动装置，取车框包括轨道梁以及端梁，取车框的框架内空腔尺寸大于车辆平面尺寸，取车框内两端分别设有一个抱夹机构，

抱夹机构包括主梁，主梁包括横梁，横梁中间固定两个圆弧板，横梁两端分别对称垂直连接两个立板的一端，两个立板的另一端悬臂于横梁外侧，两个立板外侧两端各垂直固定有至少两个滚轮，滚轮贴合于轨道梁内滚动，两个立板悬臂端内侧固定有支座，支座通过转轴铰接于付杆中部，付杆的一端通过销轴铰接有推臂，每个付杆的另一端以及圆弧板固定一个位置传感器，

推动装置包括直线运动单元以及滑动套，直线运动单元固定于取车框内，滑动套滑动连接于立板固定端外侧，滑动套下端连接推臂，立板悬臂端外侧固定有弹簧座，直线运动单元的输出杆穿过弹簧座且前端连接于滑动套，滑动套和弹簧座之间的输出杆套有弹簧，

直线运动单元收缩使抱夹机构整体移动，当圆弧板抱紧车轮一侧时，抱夹机构的主梁停止运行，直线运动单元继续收缩，使滑动套继续滑动，从而通过推臂去推动付杆的一端绕支座旋转90°，使得付杆的悬臂端抱紧车轮另一侧，抱夹机构完成对车辆每个轮胎的两侧抱夹，每个付杆及圆弧板上固定的位置传感器同时反应，则直线运动单元终止收缩。其有益效果是：当取车器从车辆上方罩下、着地后，二套直线运动单元同时启动，抱夹机构沿轨道梁水平移动，则两套抱夹主梁相对距离变小，由于车辆的前后轮胎的轴距不尽相同，车辆停在入库的前后距离也不一定相同，所以各自的主梁不一定同时碰到车辆轮胎，则套直线运动单元也不同时停止，该将适应所有不同车轮轴距的车辆，该有益效果是：采用取车框使司机停车更省时、更方便，采用二套抱夹机构适应所有不同车轮轴距的车辆，采用主梁与付杆双侧抱夹结构，能对每个轮胎单个抱夹，确保车辆在搬运过程中不发生相对位移。

进一步的，付杆具有一个转轴孔和一个腰型孔结构的滑槽，转轴穿过转轴孔将付杆铰接在支座，销轴穿过滑槽将推臂铰接在付杆，

进一步的，立板固定端下方连接有一个滚轮，下方的滚轮贴合轨道梁内腔下表面，立板悬臂端上方连接一个滚轮，上方的滚轮贴合轨道梁上表面。其有益效果是：该付杆结构简单，能够很柔和的实现圆弧转动，抱夹轮胎柔和，不损伤轮胎，同时提供较好的承载力。

进一步的，直线运动单元为单输出杆结构，每两个直线运动单元水平对称布置在一个轨道梁内部中心两侧，每个直线运动单元的输出杆穿过一侧的弹簧座且前端固定于滑动套。其有益效果是：每个轮胎的抱夹由一个直线运动单元结构简单，运动可靠性高，控制简单，维修简单。

进一步的，直线运动单元为双输出杆结构，一个直线运动单元水平对称布置在一个轨道梁内部中央，每个直线运动单元的两输出杆上分别穿过两侧的弹簧座且前端固定于滑动套。