[实用新型]一种自动上下料热压设备

权利要求书

1.一种自动上下料热压设备，其特征在于：包括工作台(1)、机器人(2)、热压机(3)，所述工作台(1)设置在热压机(3)热压操作台的一侧，工作台(1)上设置有上料台(4)和下料台(5)，所述上料台(4)上设置有上胶片定位台(6)、下胶片定位台(7)和钢板定位台(8)，所述机器人(2)固定设置在工作台(1)上，机器人(2)以固定处为轴旋转，所述热压机(3)的热压操作台和工作台(1)设置在机器人(2)的旋转运动范围内；所述机器人(2)伸出端设置有夹具(11)，所述夹具(11)设置有若干个，所述夹具(11)沿伸出端的轴线旋转。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料热压设备，其特征在于：所述上料台(4)设置有分张装置，所述分张装置由带倒钩的拨片(9)和磁力分张器(10)构成，所述带倒钩的拨片(9)用于分张上胶片和下胶片，所述磁力分张器(10)用于分张钢板。

3.根据权利要求2所述的一种自动上下料热压设备，其特征在于：所述带倒钩的拨片(9)设置在上胶片定位台(6)、下胶片定位台(7)上，所述带倒钩的拨片(9)为多个，设置在上胶片或者下胶片的周围。

4.根据权利要求2所述的一种自动上下料热压设备，其特征在于：所述带倒钩的拨片(9)上的倒钩通过螺钉可拆卸式地固定在拨片上。

5.根据权利要求1所述的一种自动上下料热压设备，其特征在于：还包括防错感应装置(13)，所述防错感应装置(13)包括颜色感应器(14)和用于感应夹具(11)与待抓取物距离的距离感应器(15)；还包括用于感应夹具(11)抓取待抓取物数量的传感器(16)；所述颜色感应器(14)设置在夹具(11)上；距离感应器(15)设置在工作台(1)的保护罩上，与上料台(4)和下料台(5)的位置相对应；所述传感器(16)固定在工作台(1)靠近热压机(3)的一侧，并且传感器(16)设置在机器人(2)的运动路径上。

6.根据权利要求1所述的一种自动上下料热压设备，其特征在于：所述工作台(1)上设置有提升装置，所述提升装置包括气缸(17)，气缸(17)固定在工作台(1)上的支座(18)上，支座(18)与上料台(4)通过滑轨滑动连接，气缸(17)的伸出端与支撑板(19)一端固定连接，支撑板(19)的另一端与上料台(4)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动上下料热压设备，其特征在于：所述夹具(11)底部设置有吸盘(12)，吸盘(12)通过抽气管连接真空抽气机，所述吸盘(12)为耐高温吸盘。

8.根据权利要求1所述的一种自动上下料热压设备，其特征在于：所述夹具(11)上设置有温度感应器(23)。