[实用新型]一种自动收料机

权利要求书

1.一种自动收料机，其特征在于：其包括用于传送FPC的流动装置、用于放置隔纸的托盘、用于叠放FPC和隔纸的卡槽、用于吸取、放置FPC的第一机械手以及用于吸取、放置隔纸的第二机械手；所述卡槽设于流动装置和托盘之间，所述第一机械手和第二机械手相互连接设于流动装置、托盘和卡槽上方，通过滑动装置所述第一机械手和第二机械手可分别往返置于流动装置和卡槽的上方、卡槽和流动装置的上方。

2.根据权利要求1所述的自动收料机，其特征在于：所述第一机械手和第二机械手分别包括联动杆、用于驱动联动杆上下移动的气缸以及与联动杆相互连接的吸盘组；所述吸盘组与真空泵连接。

3.根据权利要求2所述的自动收料机，其特征在于：所述第一机械手中的吸盘组包括吸盘板和设于吸盘板一侧的若干吸盘，所述吸盘设于吸盘板的表面。

4.根据权利要求2或3所述的自动收料机，其特征在于：所述第二机械手中的吸盘组包括吸盘架和设于吸盘架上的若干吸盘，所述吸盘架包括若干长条，所述长条中设有一长条孔以及一圆孔，所述圆孔中固定设有吸盘，所述长条的圆孔与另一长条的长条孔相互交错，用于圆孔中的吸盘滑动以调整限位。

5.根据权利要求1或2或3所述的自动收料机，其特征在于：所述流动装置包括若干旋转轴以及驱动若干旋转轴同步旋转的旋转电机。

6.根据权利要求5所述的自动收料机，其特征在于：所述流动装置下方设有用于限制FPC大小的限位装置，所述限位装置包括限位板以及设于限位板两侧的气缸，所述限位板插设于旋转轴间，所述气缸中活塞杆分别与限位板的两侧连接，驱动限位板于旋转轴之间的缝隙移动。

7.根据权利要求1或2或3所述的自动收料机，其特征在于：所述托盘包括底板和设于底板周围的限位板，所述底板设有用于限位板滑动的滑槽。

8.根据权利要求1或2或3所述的自动收料机，其特征在于：所述卡槽包括设于卡槽四周的挡板、设于卡槽顶部的承托板以及用于驱动承托板上下移动的电机。

9.一种自动收料机，其特征在于：其包括权利要求1至3任一所述的自动收料机中的用于传送FPC的流动装置、两用于放置隔纸的托盘、两用于叠放FPC和隔纸的卡槽、两用于吸取、两放置FPC的第一机械手以及两用于吸取、放置隔纸的第二机械手。