[实用新型]一种基于超声振动的高自动化样品瓶清洗机

权利要求书

1.一种基于超声振动的高自动化样品瓶清洗机，其特征在于：所述的清洗机依次包括用于盛装清洗液的超声波清洗槽(1)、用于盛装漂洗液的超声波漂洗槽(2)、热风干燥槽(3)，从所述超声波清洗槽(1)至所述热风干燥槽(3)的方向设有匹配的传动机构(4)，在所述超声波清洗槽(1)中完成清洗的样品瓶通过所述传动机构(4)传递至所述超声波漂洗槽(2)中进行漂洗，完成漂洗后所述样品瓶再通过所述传动机构(4)传递至所述热风干燥槽(3)中进行干燥，

所述超声波清洗槽(1)和所述超声波漂洗槽(2)的槽底分别设置有超声清洗装置(5)使超声波从所述槽底部向上辐射，所述的超声清洗装置(5)包括振子(51)以及连接于所述振子(51)的超声波发生器(52)，

所述的传动机构(4)包括横向传送组件(41)、上下传送组件(42)以及旋转组件(43)，

所述的横向传送组件(41)包括第一导轨(411)和第一滑动块(412)，所述的第一导轨(411)横向设置并横跨所述的超声波清洗槽(1)、所述的超声波漂洗槽(2)以及所述的热风干燥槽(3)，所述的第一滑动块(412)活动卡接在所述的第一导轨(411)上，并能相对于所述第一导轨(411)横向滑移，

所述的上下传送组件(42)包括第二导轨(421)和第二滑动块(422)，所述的第二导轨(421)固定在所述第一滑动块(412)上并垂直于所述的第一导轨(411)，所述的第二滑动块(422)活动卡接在所述的第二导轨(421)上，并能相对于所述的第二导轨(421)在竖直方向上滑移，

所述的旋转组件(43)包括固定块(431)、竖直转动轴(432)、横向转动轴(433)、第一驱动装置(434)、第二驱动装置(435)、机械手(436)，

所述的固定块(431)通过垂直于所述第二导轨(421)的所述横向转动轴(433)与所述第二滑动块(422)连接，所述的第一驱动装置(434)设置于所述第二滑动块(422)上并与所述横向转动轴(433)传动连接，即所述的第一驱动装置(434)驱动所述的横向转动轴(433)转动，

同时所述固定块(431)通过所述竖直转动轴(432)与所述机械手(436)连接，所述固定块(431)顶部设置有所述的第二驱动装置(435)，所述第二驱动装置(435)与所述竖直转动轴(432)传动连接，即所述的第二驱动装置(435)驱动所述的竖直转动轴(432)转动，从而使所述的机械手(436)跟随所述的竖直转动轴(432)转动。

2.如权利要求1所述的基于超声振动的高自动化样品瓶清洗机，其特征在于：所述的第一驱动装置(434)通过齿轮与所述的横向转动轴(433)传动连接，所述齿轮设置于所述第二滑动块(422)内部。

3.如权利要求1所述的基于超声振动的高自动化样品瓶清洗机，其特征在于：所述的第二驱动装置(435)通过齿轮与所述的竖直转动轴(432)传动连接，所述齿轮设置于所述固定块(431)内部。

4.如权利要求1所述的基于超声振动的高自动化样品瓶清洗机，其特征在于：所述的超声波清洗槽(1)为船型结构，并设有掏渣口(11)、进液管(12)、排液管(13)、液位保护装置(14)，

所述的掏渣口(11)、所述的进液管(12)、所述的排液管(13)安装在所述超声波清洗槽(1)的侧壁上，

所述的液位保护装置(14)包括低液位感应器(141)、智能控制装置(142)、智能控制阀门(143)，所述的低液位感应器(141)设置在所述超声波清洗槽(1)的内壁上，所述智能控制阀门(143)设置在所述进液管(12)上，所述的智能控制装置(142)分别与所述低液位感应器(141)和所述智能控制阀门(143)连接，当所述超声波清洗槽(1)中的液面低于所述低液位感应器(141)所在位置时，所述智能控制装置(142)打开所述智能控制阀门(143)使新的清洗液从所述进液管(12)进入所述的超声波清洗槽(1)。

5.如权利要求1所述的基于超声振动的高自动化样品瓶清洗机，其特征在于：所述超声波清洗槽(1)和/或所述超声波漂洗槽(2)中安装有第一加热器(6)。