[实用新型]一种具备无线音频识别处理功能的跳舞机器人

说明书

本实用新型涉一种具备无线音频识别处理功能的跳舞机器人，包括显示屏、上壳体、上臂、支撑腿、支撑脚及控制模块；所述显示屏与上壳体构成转动连接，上臂与上壳体侧面构成转动连接，支撑腿与上壳体下方构成转动连接，支撑脚与支撑腿下方构成转动连接；所述转动连接位置处均设置舵机。本实用新型通过设置无线音频接收模块、音频信号放大模块、模数转换模块、中央处理器、运动控制模块，实现了通过任意播放器播放音乐，跳舞机器人接受音频信号后，即可跟随节拍进行跳舞动作的功能。

技术领域

本实用新型涉及遥控玩具领域，特别是一种具备无线音频识别处理功能的跳舞机器人。

背景技术

随着智能产业的迅速发展，国民生活水平越来越高，人们对电子消费的产品要求也是越来越高，很多公司和机构针对服务型机器人及娱乐机器人进行了重点研究与开发，对于可以跟随音乐执行跳舞动作的机器人基本都需要事先预设好动作再同机器人自身存储的音乐一起执行跳舞动作，这种方法编辑周期长、动作僵硬、动作与音乐节拍同步率低，尤其是随着现在音乐快速发展，玩家在需要让机器人按照新舞曲执行跳舞动作时，必须通过专用软件进行舞曲编辑，并导入机器人存储器，有时候还受限于舞曲个自身格式，而无法制作成让跳舞机器人接受的格式。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具备无线音频识别处理功能的跳舞机器人，通过设置音频无线接受及处理模块，实现了通过任意播放器播放音乐，跳舞机器人接受音频信号后，即可跟随节拍进行跳舞动作的功能。

为解决上述技术问题，本实用新型是按如下方式实现的：本实用新型所述一种具备无线音频识别处理功能的跳舞机器人包括显示屏、上壳体、上臂、支撑腿、支撑脚及控制模块；所述显示屏与上壳体构成转动连接，上臂与上壳体侧面构成转动连接，支撑腿与上壳体下方构成转动连接，支撑脚与支撑腿下方构成转动连接；所述转动连接位置处均设置舵机。

所述控制模块包括无线控制模块、无线音频接收模块、音频信号放大模块、模数转换模块、中央处理器及运动控制模块；所述无线控制模块与无线控制终端构成通讯连接，用于启动机器人的控制模块；无线音频接收模块接收无线音频，并将音频信号传输至音频信号放大模块，经音频信号放大模块处理后的音频信号被传输至模数转换模块，经模数转换模块处理后的音频信号被传输至中央处理器，中央处理器对音频信号进行音频的频谱数据分析，获取数据节点，并将数据节点信息传输至运动控制模块，运动控制模块与转动连接位置处的舵机构成电联接，控制舵机转动快慢及转动幅度。

所述显示屏连接于上壳体中间缺口位置处，显示屏可沿与上壳体两侧垂直的水平轴做轴向转动；所述上臂连接于上壳体两侧的槽口内，舵机驱动上臂做上下摆动；所述支撑腿为倒 U 形状，支撑腿上端面连接于上壳体下方，舵机驱动支撑腿沿竖直轴做轴向转动；所述支撑脚设置于支撑腿的 U 形槽口最下端，舵机驱动支撑脚在 U 形槽口内左右摆动。

所述数据节点为音乐节奏的快慢及音乐的高低起伏抓取的节奏节点。

所述控制模块还包括音频输出模块，音频输出模块接收无线音频接收模块传输的音频信号，并通过外放喇叭将音乐播放出去。

本实用新型的积极效果：本实用新型所述一种具备无线音频识别处理功能的跳舞机器人实现了实时采集音乐数据，并经过内置控制模块对音乐数据实时处理后，控制每一个动作执行部件实时完成动作指令，动作相应快，随动效果好，不受音乐格式的限制，提高了整个机器人玩具的娱乐性，控制模块通过优化算法对舵机实现运动控制，避免舵机反应先快后慢的自身的缺陷，使机器人跳舞动作更加顺畅不突兀。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图 1 是本实用新型的控制系统示意图；

图 2 是本实用新型的结构示意图。

图中，1 显示屏、2 上壳体、3 上臂、4 支撑脚、5 支撑腿。