[实用新型]一种LDI露光自动上下料机

说明书

本实用新型提供了一种LDI露光自动上下料机，其特征在于：其包括LDI露光设备、机械手和吸盘组，以及用于放置FPC板的台架；所述吸盘组与机械手连接；所述吸盘组包括吸盘架，以及设于吸盘架两侧的第一吸盘和第二吸盘，所述第一吸盘和第二吸盘分别用于吸取未露光的FPC板和露光后的FPC板;所述机械手内置有翻转电机，所述翻转电机用于翻转吸盘架；所述第一吸盘和第二吸盘与真空泵连接。本实用新型结构合理，操作简化，无需人工操作，提高了FPC板的生产效率和产品质量。

技术领域

本实用新型涉及一种LDI露光自动上下料机。

背景技术

LDI露光是FPC板 制程中的关键步骤，露光是利用紫外线照射干膜，干膜产生聚合反应。传统工艺需要使用露光底片，底片上不透光部分紫外线的照射，而透光部分使板面干膜聚合，形成线路。LDI露光设备为直接成像设备，无需底片，将所需的线路图形直接投射到板面干膜。

目前的LDI露光设备大多是人工上下料，上下料速度慢，效率低下,也易影响FPC板的制程良率。所以如何提高LDI露光设备的生产效率成为生产企业的重要课题。

实用新型内容

针对上述的缺陷，本实用新型提供了一种LDI露光自动上下料机，结构合理，操作简化，无需人工操作，提高了FPC板的生产效率和产品质量。

本实用新型解决存在的技术问题所采用的技术方案如下：

一种LDI露光自动上下料机，其包括LDI露光设备 、机械手和吸盘组，以及用于放置FPC板的台架；所述吸盘组与机械手连接；所述吸盘组包括吸盘架，以及设于吸盘架两侧的第一吸盘和第二吸盘，所述第一吸盘和第二吸盘分别用于吸取未露光的FPC板和露光后的FPC板;所述机械手内置有翻转电机，所述翻转电机用于翻转吸盘架；所述第一吸盘和第二吸盘与真空泵连接。

于一个或多个实施例中，所述机械手包括支撑底座、第一手臂、第二手臂，三者依次通过第一关节和第二关节连接，所述吸盘组与第二手臂通过第三关节连接，所述翻转电机设于第三关节内；所述第一关节、第二关节和第三关节内部分别置有驱动电机，所述驱动电机用于驱动第一关节、第二关节和第三关节弯曲和伸展；所述支撑底座内置有旋转电机，用于旋转机械手。

于一个或多个实施例中，所述台架设有升降台，所述升降台用于维持顶层的FPC板处于固定的位置。

于一个或多个实施例中，所述台架用于放置未露光的FPC板。

于一个或多个实施例中，所述露光设备包括露光工作界面和设于露光工作界面周围的台面，所述台面用于放置露光后的FPC板。

于一个或多个实施例中，其还包括控制面板，所述控制面板用于控制LDI露光设备、机械手、真空泵和升降台的运作。

于一个或多个实施例中，所述第一吸盘和第二吸盘为多吸盘结构，所述吸盘架上设有长条孔，所述长条孔用于吸盘的调整限位。

由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果：

利用设于吸盘架两侧的第一吸盘和第二吸盘，分别吸取未露光的FPC板和露光后的FPC板，结合用于翻转吸盘架的翻转电机和机械手的运作，即可灵活地通过单一的翻转步骤实现露光后的FPC板的拿取和未露光的FPC板的放置加工，于同一空间位置实现两项步骤的同步进行，简化了工作步骤的同时节约了操作空间，并降低了人工成本，提高了生产效率；采用机械手替代人手进行操作，提高了生产过程的稳定性，并进一步提高了生产产品的质量。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图。

图2为本实用新型吸盘组的结构示意图。

图3为本实用新型机械手的结构示意图。

图4为本实用新型台架的结构示意图。