[实用新型]料盘上下料机

权利要求书

1.一种料盘上下料机，其特征在于，包括机架及依次设置在所述机架上的送料装置、升降装置、定位装置、转移装置和收盘装置；所述收盘装置包括升降机构及位于所述升降机构相对两侧的分盘机构；所述升降机构包括顶升组件、用于带动所述顶升组件作升降运动的纵向驱动组件、以及安装在所述顶升组件上的第一吸盘；所述分盘机构包括安装在机架上的水平气缸及连接所述水平气缸的连接条，所述连接条朝向所述升降机构的一侧设置有分盘板，所述水平气缸用于带动所述连接条及所述分盘板水平方向远离或者靠近所述升降机构。

2.根据权利要求1所述的料盘上下料机，其特征在于，所述转移装置包括抓取机构和移动机构，所述抓取机构的两端分别对应定位装置和所述移动机构，所述移动机构远离所述抓取机构的一端与所述收盘装置对应。

3.根据权利要求2所述的料盘上下料机，其特征在于，所述机架上设有等待区，所述等待区位于所述定位装置和所述收盘装置之间；所述移动机构包括两相对设置在所述机架上的传送组件及驱动所述传送组件运动的横向驱动组件；所述传送组件自所述等待区延伸至所述收盘装置的位置上，且所述传送组件位于所述等待区的一端与所述抓取机构对应；所述升降机构位于两传送组件之间。

4.根据权利要求1所述的料盘上下料机，其特征在于，所述顶升组件的数量为两个，且两个所述顶升组件相对间隔设置；所述转移装置包括安装在机架上的水平移动组件、及连接所述水平移动组件的抓取组件；当所述抓取组件运动至所述收盘装置位置上时，所述抓取组件位于两所述顶升组件之间。

5.根据权利要求4所述的料盘上下料机，其特征在于，所述水平移动组件包括两相对设置在所述机架上的导轨、两端分别滑设在所述导轨上的移动板、以及用于驱动所述移动板沿所述导轨作直线往复运动的水平驱动机构；所述导轨自所述定位装置的位置延伸至所述收盘装置的位置，所述抓取组件安装在移动板上。

6.根据权利要求1所述的料盘上下料机，其特征在于，所述顶升组件包括安装在所述机架上的支架、活动穿设在所述支架的丝杆、与所述丝杆套接的底板、两升降杆以及顶板；所述丝杆的下端与所述纵向驱动组件连接；所述升降杆的两端分别与所述底板和顶板连接；所述顶板位于所述支架的上方，所述第一吸盘设置在所述顶板背离所述底板的一侧。

7.根据权利要求1所述的料盘上下料机，其特征在于，所述分盘板为楔形状。

8.根据权利要求1所述的料盘上下料机，其特征在于，所述定位装置的一侧设置有缓存位。

9.根据权利要求1所述的料盘上下料机，其特征在于，所述定位装置包括两相对设置在机架上的第一夹持件、及位于所述第一夹持件一侧的第二夹持件；两所述第二夹持件相对两所述第一夹持件对角设置。

10.根据权利要求9所述的料盘上下料机，其特征在于，所述第一夹持件包括安装在所述机架上第一气缸及连接所述第一气缸的定位板，两所述定位板相向设置，所述第二夹持件包括安装在所述机架上的第二气缸及连接所述第二气缸的夹板，两所述夹板相向设置。