[实用新型]单相机双目视觉装置

说明书

本实用新型公开了一种单相机双目视觉系统，属一种相机辅助装置，包括相机，所述相机的前端还安装有光学分光镜，所述光学分光镜与相机之间保持间隙，且光学分光镜的形状为矩形体，且所述相机的镜头的安装方向，与所述光学分光镜相垂直。通过光学分光镜将相机待拍摄的物体分光为两个，然后再由相机进行拍摄，即将一个被拍摄物体的图像在图像传感器（CCD）上形成具有视差的两个图像，从而采用一个相机即可实现两个相机的双目视觉功能，有效节约了双目成像的实施成本，且两个图像区域同步性好，无需再进行调试，使用较为方便，同时本实用新型所提供的一种单相机双目视觉装置结构简单，适于在各类CCD传感器上安装使用，应用范围广阔。

技术领域

本实用新型涉及一种相机辅助装置，更具体的说，本实用新型主要涉及一种单相机双目视觉系统。

背景技术

目前，市面上应用的相机双目视觉系统均优两个相机构成，通过两个相机从不同的方向拍摄同一物体，从而形成两个有视差的图像，再根据视差原理计算出物体的在三维空间的位置。这类系统由于需要两个相机，实施成本较高、且在安装调试上比较复杂，因而有必要针对现有双目视觉装置结构做进一步的研究和改进。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于针对上述不足，提供一种单相机双目视觉系统，以期望解决现有技术中双目视觉系统需要两个相机，实施成本较高，且在安装调试上相对复杂等技术问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型所提供的一种单相机双目视觉装置，包括相机，所述相机的前端还安装有光学分光镜，所述光学分光镜与相机之间保持间隙，且光学分光镜的形状为矩形体，且所述相机的镜头的安装方向，与所述光学分光镜相垂直。

作为优选，进一步的技术方案是：所述光学分光镜安装在支架上，所述支架安装在所述相机的本体上，所述光学分光镜与相机镜头之间的距离，小于所述相机镜头的最小成像焦距。

更进一步的技术方案是：所述光学分光镜包括两个透光度与折射度均相同的分光区域。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果之一是：通过光学分光镜将相机待拍摄的物体分光为两个，然后再由相机进行拍摄，即将一个被拍摄物体的图像在图像传感器（CCD）上形成具有视差的两个图像，从而采用一个相机即可实现两个相机的双目视觉功能，有效节约了双目成像的实施成本，且两个图像区域同步性好，无需再进行调试，使用较为方便，同时本实用新型所提供的一种单相机双目视觉装置结构简单，适于在各类CCD传感器上安装使用，应用范围广阔。

附图说明

图1为用于说明本实用新型一个实施例的结构示意图；

图2为用于说明本实用新型一个实施例的相机拍摄区域示意图；

图3为用于说明本实用新型另一个实施例的结构示意图；

图中，1为相机、2为光学分光镜、3为支架、4为拍摄物体。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。

参考图1所示，本实用新型的一个实施例是一种单相机双目视觉装置，包括相机1，该相机1的前端还安装有光学分光镜2，该光学分光镜2与相机1之间保持间隙，且光学分光镜2的形状为矩形体，同时相机1的镜头的安装方向，与所述光学分光镜2相垂直；如图中所示的，前述的光学分光镜2包括两个透光度与折射度均相同的分光区域。而前述的光学分光镜2的是一种光学器件，通过光穿透透光器件的折射原理，将前端物体的成像分光为两个，由相机镜头采集该两个图像，相机的镜头图像如图2所示。