[实用新型]一种垂直起降分体式无人机

说明书

本实用新型公开了一种垂直起降分体式无人机，包括机身、左机翼、右机翼、左垂直起降机构以及右垂直起降机构；机身为左右对称结构；左机翼、右机翼与机身平行连接；左、右垂直起降机构包括垂直布置的板状结构，板状结构的底部水平连接杆状结构，杆状结构的前端和后端安装两个连接装置，两个连接装置上安装旋翼；两个连接装置中的至少一个采用可折转式连接装置，可使旋翼与机身平行或者垂直。无人机起飞时，旋翼与机身均平行，机身平行上升，当到达一定的高度后，旋翼旋转90°，与机身垂直，进行巡航飞行。在不改变机身状态的前提下，实现垂直起降功能。并且，旋翼部分可以根据需求进行拆除，实现垂直起降无人机与固定翼无人机之间的转换。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种可垂直起降的分体式无人机。

背景技术

传统无人机的机身与机翼是固定连接的，翼展接近有一米左右，再加上小翼或尾翼垂直于机身，使得无人机并不是呈平面状态，是一个立体的结构，因此需要设计专门的包装箱放置无人机，这些无人机包装箱体积庞大，通常需要两人以上搬运，需要车辆或航空才能进行运输，而且运输过程中也需要对机翼进行特别固定，以避免震动造成无人机机身与机翼错位，导致应力损伤，额外增加了包装箱的重量，使得无人机不方便搬运及携带的缺点尤其突出。

申请人曾经于公开号为CN107628223A的中国发明专利申请中提供过《一种分体式无人机》，虽然也是垂直起降无人机，但该款无人机需要转变自身的位置来实现巡航飞行。起飞时，无人机垂直，达到一定的高度，无人机调整位置，转动90度变为平行，从而进入巡航飞行状态。由于该款无人机的这种转变需要全局调整，算法复杂且需要强大的动力，才能使得无人机平稳转向，对于该款无人机的成本、推广应用造成了影响与阻碍。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种垂直起降分体式无人机，目的是不改变机身状态而实现垂直起降功能。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种垂直起降分体式无人机，包括机身、左机翼、右机翼、左垂直起降机构以及右垂直起降机构；所述机身位于正中间，为左右对称结构；所述左机翼位于机身的左侧，与机身平行连接；所述右机翼位于机身的右侧，与机身平行连接；所述左垂直起降机构位于机身与左机翼之间，与机身和左机翼垂直连接；所述右垂直起降机构位于机身与右机翼之间，与机身和右机翼垂直连接；所述左垂直起降机构、右垂直起降机构均包括一垂直布置的板状结构，所述板状结构的底部水平连接有一杆状结构，所述杆状结构的前端和后端分别安装有两个连接装置，所述前后两个连接装置上分别安装有旋翼；所述前后两个连接装置中的至少一个采用可折转式连接装置，所述可折转式连接装置可进行90°旋转，使旋翼与机身平行或者使旋翼与机身垂直。

优选的，所述机身的下方安装有支撑脚。

优选的，所述左机翼、右机翼的后缘安装有可动的副翼。

优选的，所述左机翼、右机翼、左垂直起降机构、右垂直起降机构可免工具徒手与所述机身连接锁紧或者从所述机身上拆卸。

优选的，所述左机翼、右机翼可不经过左垂直起降机构、右垂直起降机构而直接与机身连接锁紧，左机翼与机身的连接处、右机翼与机身的连接处均呈流线型过渡。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的垂直起降分体式无人机，由五个部分装配而成的，旋翼与机身均平行，起飞时，机身平行上升，当到达一定的高度后，旋翼旋转90°，与机身垂直，进行巡航飞行。从而在不改变机身状态的前提下，实现垂直起降功能。并且，旋翼部分可以根据需求进行拆除，实现垂直起降无人机与固定翼无人机之间的转换。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图。

图2是本实用新型的分解结构图。