[实用新型]外骨骼用支撑助力装置

说明书

一种外骨骼用支撑助力装置，包括：关节座、大腿连杆、耳座Ⅰ、绑带Ⅰ、耳座Ⅱ、小腿连杆以及滑杆Ⅱ。当使用者向前行走迈腿时，大腿连杆通过转轴相对关节座转动，由于大腿向上运动，从而滑杆Ⅰ相对滑套Ⅰ向上运动，弹性缓冲装置压缩储能，进一步向前行行走腿部下落时，弹性缓冲装置释放能力辅助腿部下落。当行走过程中，大腿位于身体后方位置时，滑杆Ⅰ相对滑套Ⅰ向下滑动，从而弹性缓冲装置拉伸储能，之后大腿从身体后端向前移动时，弹性缓冲装置释放能力辅助拉动腿部向前运动，整个结构简单，运行可靠。制造加工简单，在提高寿命的同时降低了成本。

技术领域

本实用新型涉及外骨骼技术领域，具体涉及一种外骨骼用支撑助力装置。

背景技术

目前的人体外骨骼装置所用关节主要为轴承类，不具备储能及伸缩功能，多为外接动力驱动。有的外骨骼关节储能及伸缩利用储液腔中的液压油通过进油孔进入压力腔驱动活塞杆上下移动的方式进行助理。但是使用液压油的方式给密封的可靠性提出了较高的要求，在长期使用的 中密封圈容易老化导致漏油的问题。同时液压驱动机构也存在制造复杂，加工成本高的弊端。

发明内容

本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种结构简单、运行可靠的依靠人体自身重力蓄能，且能给相连的部件提供伸张支撑力的外骨骼用支撑助力装置。

本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是：

一种外骨骼用支撑助力装置，包括：

关节座，通过腰部固定装置固定于使用者腰部；

大腿连杆，通过转轴转动安装于关节座上；

耳座Ⅰ，通过弹性缓冲装置与大腿连杆相连，耳座Ⅰ相对大腿连杆向上运动时弹性缓冲装置压缩行程，耳座Ⅰ相对大腿连杆向下运动时弹性缓冲装置拉伸行程；

绑带Ⅰ，设置于耳座Ⅰ上，用于将耳座Ⅰ固定于膝盖上方的大腿部位；

耳座Ⅱ，通过销轴与耳座Ⅰ铰接连接，所述耳座Ⅱ上安装有绑带Ⅱ，所述绑带Ⅱ将耳座Ⅱ固定于膝盖下方的小腿部位；

小腿连杆，安装于耳座Ⅱ下端，所述小腿连杆下方通过螺钉Ⅳ安装有滑套Ⅱ；以及

滑杆Ⅱ，滑动插装于滑套Ⅱ中，滑杆Ⅱ与滑套Ⅱ之间设置有弹簧Ⅰ，弹簧Ⅰ上端与滑套Ⅱ相连，其下端与滑杆Ⅱ相连。

上述弹性缓冲装置包括通过螺钉Ⅰ固定于大腿连杆下端滑套Ⅰ以及滑动插装于滑套Ⅰ中的滑杆Ⅰ，耳座Ⅰ与滑杆Ⅰ通过螺钉Ⅲ相连，滑杆Ⅰ与滑套Ⅰ之间分别设置有弹簧Ⅱ及弹簧Ⅲ，所述弹簧Ⅱ上端与滑套Ⅰ相连，其下端与滑套Ⅰ相连，弹簧Ⅲ上端与滑套Ⅰ相连，其下端通过螺钉Ⅱ与滑杆Ⅰ相连，当滑杆Ⅰ相对滑套Ⅰ向上滑动时，其压缩弹簧Ⅱ，滑杆Ⅰ相对滑套Ⅰ向下滑动时，其拉伸弹簧Ⅲ。

上述耳座Ⅰ上设置有若干凸齿，滑杆Ⅰ上设置有若干与凸齿相对应的凹槽，耳座Ⅰ通过螺钉Ⅲ与耳座Ⅰ相连接时，凸齿卡置于对应的凹槽中。

本实用新型的有益效果是：当使用者向前行走迈腿时，大腿连杆通过转轴相对关节座转动，由于大腿向上运动，从而滑杆Ⅰ相对滑套Ⅰ向上运动，弹性缓冲装置压缩储能，进一步向前行行走腿部下落时，弹性缓冲装置释放能力辅助腿部下落。当行走过程中，大腿位于身体后方位置时，滑杆Ⅰ相对滑套Ⅰ向下滑动，从而弹性缓冲装置拉伸储能，之后大腿从身体后端向前移动时，弹性缓冲装置释放能力辅助拉动腿部向前运动，整个结构简单，运行可靠。制造加工简单，在提高寿命的同时降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的大腿连杆部位的侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的小腿连杆部位的侧视剖面结构示意图；