[实用新型]一种新型直升机

说明书

本实用新型公开了一种新型直升机，机身上方安装有旋转轴，旋转轴底部连接机身内部的引擎，旋转轴上端连接共轴双桨旋翼，在机身底部设有起落架，其特征在于，所述机身左、右两侧分别设置相对称的左支臂、右支臂；所述左支臂末端设有左电机、左姿态螺旋桨，所述左电机输出端垂直向上连接左姿态螺旋桨；所述右支臂末端设有右电机、右姿态螺旋桨，所述右电机输出端垂直向上连接右姿态螺旋桨；所述左电机旋转中心到共轴双桨旋翼旋转中心的连线与右电机旋转中心到共轴双桨旋翼旋转中心的连线之间形成的夹角为20‑160度。本实用新型有效地提高安全性和结构寿命。可以很好地控制平衡，进行悬停。

技术领域

本实用新型涉及飞机，具体地说是一种新型直升机。

背景技术

传统直升机的结构分类及其特点。

第一类。主旋翼加尾桨结构：

这类直升机在顶部有一个大大的旋转机翼，以下我们称为旋翼。旋翼是由发动机进行驱动，在驱动这副旋翼的时候，螺旋桨使发动机会产生反扭，这个反扭会施加到飞机的机身上，飞机会向反方向旋转；为了克服这个旋转，通常在飞机的尾部设计了一个垂直的螺旋桨，这个螺旋桨，我们通常称之为尾桨；飞机的姿态是绕三轴的转动而产生的，我们通常把X轴称为横轴，Y轴称为纵轴，Z轴称为立轴，绕X轴的转动使飞机产生俯仰，绕Y轴的转动使飞机产生侧向滚转，绕Z轴的转动使飞机产生方向变化；在实际控制中直升机尾桨主要是通过改变抵抗主旋翼的反扭来实现对Z轴的姿态稳定和姿态控制；直升机的X轴和Y轴的是通过主旋翼的复杂的机械结构来实现控制的。

这种构型直升机的缺点:

直升机的尾桨也是通过驱动旋翼旋转的发动机进行驱动的；所以，长长的尾支臂使传动机构经过长距离的传输带动尾桨进行工作，传动机构的重量大大增加，传动机构非常复杂，这个机构，因可靠性的问题时常产生事故，造成整个飞机失控而坠毁；再有远离飞机主体的尾桨，由于其需要抵抗巨大的反扭，所以转动速度极高，非常容易损坏；在野外起飞的时候旋翼将地面的杂物卷起，时常会将飞机尾桨打坏，一旦尾桨损坏，飞机必将失去控制。所以直升机的事故大多是因为旋翼控制机构、尾桨传动机构及尾桨损坏造成的。

第二类，共轴双桨结构模式：

这种直升机有同轴上下的两副旋翼。这两副旋翼以不同的方向进行旋转；这种不同的旋转方向刚好相互抵消反扭力，使直升机的Z轴得到一个非常稳定的姿态；改变旋翼的扭距就会改变飞机的Z轴方向，从而实现Z轴的控制；但是X轴Y轴的控制仍然需要像第一类直升机的旋翼一样，通过更复杂的机械结构分别控制旋翼来控制直升机的X轴和Y轴，从而实现对整个飞机的控制。

相对第一种直升机结构而言，这种直升机结构解决了长长的尾桨容易造成事故的问题。

缺点，直升机由于增加了一个反方向旋转的旋翼，使得直升机的旋翼控制机构更加复杂；这种飞机的结构比带尾桨结构的直升机还要复杂很多，所以在实际应用中经常出现旋翼事故。现在的先进直升机的生产和设计当中很少采用这种构型。

第三类：多旋翼构型：

这种构型是一种全新的构型，这种构型刚刚出现几年的时间就已经得到了大量的普及以及应用，最近几年还出现了载人的设计；有四个以上的主旋翼在同一平面内设计放置，在飞行控制上利用各个旋翼之间的升力差和扭力差来实现三轴的控制；这种直升机不再依赖复杂的旋翼的控制机构以及长长的尾桨机构；这种直升机以抗风性、稳定性为其优势，在全世界大为流行。

优点，目前这种构型直升机多为电动，可以不依赖复杂的传动机构，只是通过控制电动驱动的旋翼的升力变化来实现对飞行姿态的控制，从而大大增强了飞行的可靠性，同时也大大增强了飞行器的抗风性。