[实用新型]AGV驱动装置

权利要求书

1.一种AGV驱动装置，其特征在于，包括驱动架、两分别位于所述驱动架相对两侧的主动轮、两设于所述驱动架内的驱动机构、设于所述驱动架上方的安装板、角度测量机构以及减震机构；两所述主动轮分别连接两所述驱动机构；所述角度测量机构包括安装于所述安装板上的法兰、连接所述驱动架的中轴、连接所述中轴的第一齿轮、啮合所述第一齿轮的第二齿轮、连接所述第二齿轮的编码器、连接所述第一齿轮的感应板、以及对应所述感应板设于所述安装板上的微型光电；所述法兰和所述减震机构均套设于所述中轴上；所述减震机构位于所述法兰的下方，所述减震机构包括弹性件以及位于所述弹性件和法兰之间的推力轴承。

2.根据权利要求1所述的AGV驱动装置，其特征在于，各所述驱动机构包括电机及连接所述电机和主动轮的传动组件。

3.根据权利要求2所述的AGV驱动装置，其特征在于，所述传动组件可以为减速机、链条传动组件或皮带传动组件。

4.根据权利要求1所述的AGV驱动装置，其特征在于，所述第一齿轮包括套设所述法兰的齿轮主体及连接所述齿轮主体和所述中轴的压盖。

5.根据权利要求1所述的AGV驱动装置，其特征在于，所述齿轮主体和压盖为一体结构设置。

6.根据权利要求5所述的AGV驱动装置，其特征在于，所述齿轮主体和所述压盖为分体结构设置。

7.根据权利要求5所述的AGV驱动装置，其特征在于，所述齿轮主体和所述法兰通过深沟球轴承连接。

8.根据权利要求5所述的AGV驱动装置，其特征在于，所述压盖的内壁上设有定位凸起，所述中轴上对应所述定位凸起设有定位槽，所述定位凸起插设于所述定位槽内。

9.根据权利要求1所述的AGV驱动装置，其特征在于，所述法兰的外侧壁上设有位于所述安装板下方的角度限位块；所述中轴的底端与所述驱动架内部设置的固定框可拆卸连接；所述AGV驱动装置还包括对应所述角度限位块设于所述固定框上的旋转限位件。

10.根据权利要求1所述的AGV驱动装置，其特征在于，所述编码器通过固定座连接所述安装板；所述固定座上设有用于连接所述安装板的腰型调节孔。