[实用新型]一种高速插针机构

说明书

本实用新型公开了一种高速插针机构，包括机架、主安装架、纵向驱动电机、供料装置、导线装置、凸轮式纵向驱动装置、送线滚轮装置、夹线装置、切线装置、直插压装装置和折弯压装装置，主安装架装设在机架上，供料装置和导线装置分别装设在机架的顶部，导线装置、送线滚轮装置和直插压装装置从上往下依次排列，纵向驱动电机通过凸轮式纵向驱动装置与切线装置、夹线装置及直插压装装置传动连接，直插压装装置能够相对于主安装架上下移动，切线装置位于直插压装装置的两侧，折弯压装装置位于主安装架的底端，其集自动上料、切线、插针和折弯功能为一体，既可插装直型的PIN针，又可插装弯型的PIN针，并可适应更大长度范围的PIN针插装。

技术领域

本实用新型涉及自动化插针设备技术领域，更具体地说，是涉及一种高速插针机构。

背景技术

在PCB板生产过程中，有时需要在PCB板上装配大量PIN针，而PIN针是一种尺寸较细小的金属针件。传统的PIN针组装工艺是采用人工将采购回来的金属针件一支一支地插入到PCB板的针孔位处，然后通过夹具将金属针件压紧，或将插入金属针件的PCB板放置于小型冲压机床上将金属针件压紧，传统的方式工作效率低下，生产成本高，产品质量难以得到保证。近年来，随着科技的发展，市面上开始出现了一些PIN针自动插针设备，但是现有的PIN针自动插针设备只能单独插装直型的PIN针或者单独插装弯型的PIN针，一台设备无法既可插装直型的PIN针，又可插装弯型的PIN针，其增加了设备的采购成本，并且占地空间大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种集自动上料、切线、插针和折弯功能为一体的高速插针机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种高速插针机构，包括机架，主安装架，纵向驱动电机，用于提供钢线的供料装置，用于将钢线往下竖直输送到送线滚轮装置的导线装置，用于驱动切线装置、夹线装置及直插压装装置的凸轮式纵向驱动装置，用于为钢线的输送提供动力的送线滚轮装置，用于将送线滚轮装置输送过来的钢线夹紧的夹线装置，用于将钢线裁切成钢针的切线装置，用于将钢针直插到PCB板上的直插压装装置，用于将钢针折弯并插装到PCB板上的折弯压装装置，所述主安装架装设在机架上，所述纵向驱动电机装设在主安装架的顶部并与位于主安装架内部的凸轮式纵向驱动装置传动连接，所述供料装置和导线装置分别装设在机架的顶部，所述导线装置位于供料装置的一侧，所述送线滚轮装置装设在主安装架的正板面上，所述直插压装装置与主安装架的正板面滑动连接并能够相对于主安装架上下移动，所述夹线装置连接在直插压装装置与主安装架的正板面之间，所述导线装置、送线滚轮装置和直插压装装置从上往下依次排列，所述切线装置位于直插压装装置的两侧，所述折弯压装装置位于主安装架的底端并连接在直插压装装置与主安装架之间，所述凸轮式纵向驱动装置与切线装置、夹线装置及直插压装装置传动连接。

作为优选的实施方式，所述供料装置包括线轮支架、放线轮和张紧轮，所述放线轮通过放线轮轴装设在线轮支架上，所述张紧轮通过张紧轮轴装设在线轮支架上并位于放线轮的出料侧；所述导线装置包括导线支架、带有光栅盘的导线轮、光电感应器、第一校正轮组和第二校正轮组，所述导线轮、第一校正轮组和第二校正轮组从上往下依次装设在导线支架上，所述光电感应器装设在导线支架上并位于光栅盘的侧边，所述第一校正轮组与第二校正轮组的方向相垂直。