[实用新型]一种四连杆机构演示教具

权利要求书

1.一种四连杆机构演示教具，其特征在于，包括过程演示单元以及动态验证单元；

其中，所述过程演示单元包括三个用于表示连杆的瞬时位置的演示杆以及用于演示求解过程的演示管，所述演示杆固定在第一安装板上；所述演示管包括两个弯管和四个连线管，其中，两个弯管分别设置在演示杆的其中一端，每个弯管依次连接三个演示杆的端点，在弯管中，位于中间的演示杆的端点处为弯折点，位于弯折点两侧的为直管；每个连线管的一端连接于其中一个直管的中点上，且与该直管的垂直平分线重合；每个弯管中对应的两个连线管相交于一点；所述弯管和连线管均与装有有色液体的容器连通；

所述动态验证单元包括与所述过程演示单元中求出的四连杆机构一致的四连杆演示机构和驱动该四连杆演示机构中的连架杆转动的转动动力件。

2.根据权利要求1所述的四连杆机构演示教具，其特征在于，所述动态验证单元下方设有升降驱动机构，该升降驱动机构包括第二安装板、第一升降杆以及第一升降动力件，所述第一升降杆的上端固定在第二安装板上，下端固定在第一升降动力件上；所述四连杆演示机构通过其机架杆固定在第二安装板上。

3.根据权利要求2所述的四连杆机构演示教具，其特征在于，所述第二安装板由透明的材质组成。

4.根据权利要求3所述的四连杆机构演示教具，其特征在于，所述转动动力件为伺服电机，该伺服电机的壳体固定在第二安装板上，转轴固定在四连杆演示机构的连架杆上，且与四连杆演示机构的连架杆和机架杆的铰接轴同轴。

5.根据权利要求1或4所述的四连杆机构演示教具，其特征在于，所述第一安装板的下方设有升降机构，该升降机构包括第二升降杆以及第二升降动力件；所述第二升降杆的上端固定在第一安装板上，下端固定在第二升降动力件上；所述第一安装板的两侧设有滑动导轨，所述第一安装板上设有与滑动导轨配合的滑块。

6.根据权利要求2所述的四连杆机构演示教具，其特征在于，所述升降驱动机构和升降机构设置在收纳箱中。

7.根据权利要求1所述的四连杆机构演示教具，其特征在于，所述装有有色液体的容器设置在第一安装板的背面，其位置高于位于第一安装板的正面的弯管和连线管；所述容器的出口处设有三通电磁阀，该三通电磁阀分别通过塑料软管与弯管和连线管连接。