[实用新型]一种车辆走形机构用导向装置

权利要求书

1.一种车辆走形机构用导向装置，其特征在于：包括安装座(1)、导向轮(6)、导向轮机构、连杆机构；所述安装座(1)与位于前侧的车辆行走机构的车轮架(11)相连接，所述车轮架(11)上安装有车轮(7)，所述安装座(1)上设置有多个用于与车辆走行机构的车轮架(11)相连接的螺纹孔(2)，所述安装座(1)的前侧通过螺栓与螺纹孔(2)的配合与车轮架(11)相固连，所述安装座(1)的后侧与位于安装座(1)后下方的连杆机构相连接，并且所述安装座(1)通过连杆机构连接有导向轮机构；

所述导向轮机构包括导向轮安装架(15)以及两个导向轮(6)，所述导向轮安装架(15)连接在连杆机构的下方，所述导向轮安装架(15)的左、右两侧分别安装有一个倾斜设置的导向轮(6)，两个导向轮(6)呈八字型对称安装在导向轮安装架(15)的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种车辆走形机构用导向装置，其特征在于：还包括与导向轮机构相配合使用的导轨路基，所述导轨路基包括安装嵌入进地面(14)的两条导轨(12)，两条所述导轨(12)的最高点与所在安装的地面(14)的水平线齐平，两条所述导轨(12)的间距与两个导向轮(6)之间的间距相同，两条所述导轨(12)的间距大于车轮(7)的宽度，所述导轨(12)的底部与所接触的地面(14)之间设置有缓冲垫(13)。

3.根据权利要求1或2所述的一种车辆走形机构用导向装置，其特征在于：所述连杆机构包括三节点连杆(3)、连接体(4)和四连杆机构(8)，所述三节点连杆(3)位于四连杆机构(8)和连接体(4)之间，所述四连杆机构8与安装座(1)相连接，所述三节点连杆(3)通过自身同侧的两个节点与四连杆机构(8)相连接，所述三节点连杆(3)通过另一侧的另一节点与连接体(4)相连接，所述连接体(4)与导向轮安装架(15)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种车辆走形机构用导向装置，其特征在于：所述连杆机构上还安装有横向对中机构，所述横向对中机构包括“品”字形连杆(16)以及能产生弹性变形的橡胶节点(17)，所述“品”字形连杆的一端与安装座(1)相连，所述“品”字形连杆的另一端固接橡胶节点(17)并通过橡胶节点(17)连接于四连杆机构(8)上。

5.根据权利要求1或2所述的一种车辆走形机构用导向装置，其特征在于：所述导向轮(6)与地面(14)的夹角在30°～60°以内。

6.根据权利要求1或2所述的一种车辆走形机构用导向装置，其特征在于：所述车轮(7)由电机驱动，所述车轮的环向一周为橡胶轮。

7.根据权利要求3所述的一种车辆走形机构用导向装置，其特征在于：所述连杆机构上安装有减振缓冲机构(9)，所述减振缓冲机构(9)设置于三节点连杆(3)与连接体(4)之间，所述减振缓冲机构(9)为钢弹簧和/或液压减振元件。