[实用新型]一种灯芯草剥离装置的送料结构

权利要求书

1.一种灯芯草剥离装置的送料结构，其特征在于，所述送料结构包括料仓模块、吸草模块、清理模块；

所述吸草模块包括吸草支架、及设置于吸草支架上的升降气缸、及设置于升降气缸下的摇臂支架、及吸草摇臂、及负压发生装置，所述吸草摇臂包括通过偏心轮与吸草支架相连接的第一轴承、及与负压发生装置连通的负压腔、及靠近负压腔一端的第二轴承，所述升降气缸包括输出轴，所述输出轴与摇臂支架相连接，所述输出轴还连接有滑块，所述滑块与吸草摇臂连接，所述摇臂支架通过第二轴承与吸草摇臂相铰接；

所述负压腔的下端面设置有吸附板，所述吸附板的下端面为吸附面，所述吸附面的纵向宽度为3cm至6cm,所述吸附面设置有相同间隔的一排八字槽，所述八字槽包括上槽口、下槽口，所述八字槽上槽口宽度为0.3cm至0.6cm,所述下槽口与负压腔连通。

2.根据权利要求1所述的一种灯芯草剥离装置的送料结构，其特征在于，所述吸草模块还包括用于驱动吸草支架水平方向往复移动的水平行走机构。

3.根据权利要求1所述的一种灯芯草剥离装置的送料结构，其特征在于，所述料仓模块包括料仓支架、及竖向设置于料仓支架上的齿轮轨道、及伺服电机、及料仓、及上升开关、及下降开关；

所述料仓包括料仓底架、及与料仓底架一端铰接设置的料仓底板，所述料仓底板尾端下方设置有齿轮升降结构；

所述料仓模块还包括与齿轮轨道相啮合的主齿轮，所述伺服电机与主齿轮固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种灯芯草剥离装置的送料结构，其特征在于，所述清理模块包括清理板、及用于转动清理板的转动气缸、及气缸支架，所述清理板包括与吸附板八字槽数量相同的清理针，所述清理针匹配八字槽的形状。