[实用新型]一种基于机械臂抽取式的箱盖自动裁切系统

权利要求书

1.一种基于机械臂抽取式的箱盖自动裁切系统，其特征在于：包括铝卷(100)、用于放置铝卷(100)的滚筒装置(200)、用于起承托支撑作用的操作台(900)、用于为裁切前的铝卷(100)提供拉力的进料输送装置(300)、用于在铝卷(100)伸出端上裁切出圆形铝板的压力裁切装置(500)、用于为裁切后的铝卷(100)提供拉力的出料输送装置(700)、用于吸取裁切后圆形铝板的机械臂装置(600)、用于放置存储裁切后圆形铝板的储存装置和用于主控处理的主控装置(1000)；所述铝卷(100)缠绕设置在滚筒装置(200)上，所述铝卷(100)的伸出端依次通过进料输送装置(300)、压力裁切装置(500)和出料输送装置(700)，所述进料输送装置(300)、压力裁切装置(500)、出料输送装置(700)和机械臂装置(600)均设置在操作台(900)上，所述机械臂装置(600)来回活动于压力裁切装置(500)和储存装置之间，所述主控装置(1000)同时连接至进料输送装置(300)、压力裁切装置(500)、出料输送装置(700)和机械臂装置(600)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机械臂抽取式的箱盖自动裁切系统，其特征在于：所述机械臂装置(600)包括机械臂主体(610)、设置在机械臂主体(610)上的吸盘装置(630)和用于对吸盘装置(630)进行抽真空处理的抽真空装置(620)，所述抽真空装置(620)和吸盘装置(630)相连通，所述机械臂主体(610)设置在操作台(900) 上，所述机械臂主体(610)和抽真空装置(620)均同时连接至主控装置(1000)。

3.根据权利要求1所述的一种基于机械臂抽取式的箱盖自动裁切系统，其特征在于：所述进料输送装置(300)的输入口设置有支架(310)和便于铝卷(100)伸出端滑动的滚轴(320)，所述滚轴(320)的两端设置在支架(310)上，所述滚轴(320)的轴向方向和进料输送装置(300)的输入口方向相垂直。

4.根据权利要求3所述的一种基于机械臂抽取式的箱盖自动裁切系统，其特征在于：所述支架(310)呈由进料输送装置(300)的输入口向外逐渐往下弯曲的弧形状设置。

5.根据权利要求4所述的一种基于机械臂抽取式的箱盖自动裁切系统，其特征在于：所述滚轴(320)的数量为两条，所述两条滚轴(320)分别设置在弧形状支架(310)的不同高度位置处。

6.根据权利要求3所述的一种基于机械臂抽取式的箱盖自动裁切系统，其特征在于：还包括两个用于限制铝卷(100)两侧位置的卡柱(340)，所述支架(310)上还设置有开槽(330)，所述开槽(330)的长度方向和进料输送装置(300)的输入口方向相垂直，所述卡柱(340)设置在开槽(330)上且位于铝卷(100)伸出端的两侧。

7.根据权利要求6所述的一种基于机械臂抽取式的箱盖自动裁切系统，其特征在于：所述卡柱(340)呈圆柱状滚筒式设置。

8.根据权利要求1所述的一种基于机械臂抽取式的箱盖自动裁切系统，其特征在于：还包括用于对裁切前的铝卷(100)进行整平处理的整平装置(400)，所述铝卷(100)的伸出端进入压力裁切装置(500)之前还会通过整平装置(400)进行整平处理，所述整平装置(400)还连接至主控装置(1000)。

9.根据权利要求1所述的一种基于机械臂抽取式的箱盖自动裁切系统，其特征在于：还包括用于对裁切后的铝卷(100)进行裁剪切断处理的裁剪切断装置(800)，所述铝卷(100)的伸出端通过出料输送装置(700)后还会进入到裁剪切断装置(800)进行裁剪切断处理，所述裁剪切断装置(800)还连接至主控装置(1000)。

10.根据权利要求1所述的一种基于机械臂抽取式的箱盖自动裁切系统，其特征在于：所述压力裁切装置(500)为开式可倾压力机。