[实用新型]一种多旋翼飞行器

说明书

本实用新型公开了一种多旋翼飞行器，采用模块集成化设计，包括：航电舱、电池舱、起落架、壳体；还包括主承力模块和副承力模块；其中，主承力模块采用金属材料制作；副承力模块是航电舱和壳体的承力部件。由上述内容可知，主承力模块采用金属材料制作，可直接通过数控机床加工，大批量生产，从而消除工艺人员的技术差异对产品的影响，控制了生产成本和周期；本多旋翼飞行器整体采用模块化结构设计，降低了飞行器的安装和维护难度，避开了一体化机体外观设计的呆板、单调、缺乏创意和科技感的短板，且有利于对飞行器的重心进行控制，提高了飞行的稳定性；并且，可以使各岗技术研发人员针对不同的模块同时开展研发工作，缩短了研发周期。

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，更具体地说，涉及一种多旋翼飞行器。

背景技术

随着科技的发展，电动多旋翼无人机的应用越来越广泛，现阶段多旋翼无人机大都是采用碳纤维复合材料的一体机设计，其初衷是为了降低飞行器自身的重量，提高负载能力，以达到预计的飞行载荷和飞行时长。

就现有技术而言，在多旋翼飞行器设计的初期，需进行机体力学计算并设计初步的三维数字模型，再对该三维模型进行拓扑优化，以求利用最少的材料达到力学性能的设计要求。例如，采用碳纤维复合材料制作的零件需通过层层粘接模压高温固化成型，并在零件生产时根据拓扑优化的力学分析结果在应力较大的受力点处增加材料铺设。

但是，碳纤维的力学特性为单向，生产时需要工艺人员准确的把握碳纤维的铺设方向，以达到预期的制作要求；这对工艺人员的技术能力要求很高，进而增加生产周期与制作成本；同时，一体机的结构设计较为单一，内部空间过于紧凑，没有合理优化利用内部空间，不便于无人机的安装和维护，且零部件的互换性差。当飞行器的零部件出现故障时，只能整机返厂维修，影响无人飞行器的作业进度。

因此，如何简化多旋翼无人机的安装和维护环节，降低生产周期和成本，是现阶段该领域亟待解决的难题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种多旋翼飞行器，该多旋翼飞行器能够简化多旋翼无人机的安装和维护环节，降低生产周期和成本，解决了现阶段该领域的难题。

一种多旋翼飞行器，所述多旋翼飞行器采用模块集成化设计，包括：航电舱、电池舱、起落架、壳体；还包括：

主承力模块，所述主承力模块采用金属材料制作，是所述多旋翼飞行器主要的承力部件，用于连接所述多旋翼飞行器的整体组装，且所述多旋翼飞行器的机臂设置在所述主承力模块上；

副承力模块，所述副承力模块采用碳纤维复合材料加工成型，是所述航电舱和所述壳体的承力部件。

优选的，所述的多旋翼飞行器，还包括负载件，所述负载件设置于所述多旋翼飞行器的顶部，用于直接完成所述多旋翼飞行器的飞行任务。

优选的，所述的多旋翼飞行器，所述机臂为呈条状的圆柱形设计。

优选的，所述的多旋翼飞行器，所述机臂包括相连接的第一段和第二段，且所述第一段和所述第二段之间设有驱动系统。

优选的，所述的多旋翼飞行器，所述第一段和所述第二段均为螺旋桨型，一侧为直线形，另一侧为逐渐增大的弧形。

优选的，所述的多旋翼飞行器，所述第一段和所述第二段在较宽的一端相连，且所述第一段和所述第二段呈弧形的一侧分别位于所述机臂的两侧。

优选的，所述的多旋翼飞行器，所述电池舱设置于所述多旋翼飞行器的底部。

优选的，所述的多旋翼飞行器，所述电池舱为两个，且对称分布在所述多旋翼飞行器的底部。

优选的，所述的多旋翼飞行器，所述起落架整体呈拱型结构，且所述拱型结构的两端为所述多旋翼飞行器落地时的支撑部。