[实用新型]一种机器人关节集电环

权利要求书

1.一种机器人关节集电环，包括滑环转子(1)和滑环定子(2)，其特征在于，所述滑环转子(1)的内部中空，所述滑环转子(1)的一侧设置有环形台阶(11)，所述环形台阶(11)的内部用于套接机器人关节的转轴，所述滑环转子(1)的外侧套接所述滑环定子(2)；

所述滑环转子(1)的外壁设置有N个第一环形槽(12)，每个所述第一环形槽(12)内嵌设有导电环(3)，所述滑环定子(2)的内壁设置有N个第二环形槽(21)，每个所述第二环形槽(21)内设置有一个V型导电片(4)，每个所述V型导电片(4)的两个触点分别抵靠卡接在一个所述导电环(3)上；

N为自然数，N大于等于2。

2.如权利要求1所述机器人关节集电环，其特征在于，还包括N条定子导线(8)和N条转子导线(5)；

所述滑环转子(1)的壁体上沿轴向设置有第一线孔(13)，N条所述转子导线(5)穿过所述第一线孔(13)分别连接所述导电环(3)；

所述滑环定子(2)的壁体上沿轴向设置有第二线孔(22)，N条所述定子导线(8)穿过所述第二线孔(22)分别连接所述V型导电片(4)。

3.如权利要求1所述机器人关节集电环，其特征在于，所述环形台阶(11)的径向上设置有螺栓孔(14)，通过所述螺栓孔(14)，所述环形台阶(11)套接并固定在机器人关节的转轴外侧。

4.如权利要求1所述机器人关节集电环，其特征在于，还包括止转片(6)，所述止转片(6)固定设置于所述滑环定子(2)的端部的一侧，所述止转片(6)上设置有止转孔(61)，销轴穿过所述止转孔(61)固定在不动件上以固定所述滑环定子(2)。

5.如权利要求4所述机器人关节集电环，其特征在于，所述止转孔(61)包括长方形孔和与所述长方形孔相切的半圆形孔。

6.如权利要求1所述机器人关节集电环，其特征在于，还包括竖直板(7)，N个所述V型导电片(4)的脊部通过竖直板(7)连接在一起。

7.如权利要求6所述机器人关节集电环，其特征在于，所述V型导电片(4) 设置有两个弹性卡臂(42)，每个所述弹性卡臂(42)的头部为弹性卡接头(41)，所述弹性卡接头(41)的头部设置有拐角；所述拐角的端部设置有与所述导电环(3)适配的弧形切角。

8.如权利要求7所述机器人关节集电环，其特征在于，所述弹性卡接头(41)的头部的内侧弹性压触在所述导电环(3)上，所述弹性卡臂(42)的外侧弹性挤靠在所述第二环形槽(21)的内壁。

9.如权利要求6所述机器人关节集电环，其特征在于，所述V型导电片(4)的2个弹性卡接头(41)设置有拐角；所述拐角的端部设置有导电毛刷，所述导电毛刷的多个导电毛的长度不相同，所述导电毛刷的端部呈与所述导电环(3)外壁适配的弧形面。

10.如权利要求6所述机器人关节集电环，其特征在于，N为4；N个所述V型导电片(4)沿所述竖直板(7)的竖直方向均匀分布；所述竖直板(7)的环向成与所述第二环形槽(21)适配的弧形，所述竖直板(7)的背部伸出与第二环形槽(21)适配的卡条。