[实用新型]一种用于架空裸导线绝缘化施工机器人的喷胶机构

说明书

一种用于架空裸导线绝缘化施工机器人的喷胶机构，包括主箱体及设置在主箱体内的注胶机构；所述注胶机构的数量为两组，两组注胶机构按上下分布；所述注胶机构包括均位于主箱体内的储胶容器及用于将储胶容器内的绝缘胶挤出的推动装置，储胶容器具有输出口。本实用新型其能够实现绝缘胶的存储和输送。

技术领域

本实用新型涉及一种用于架空裸导线绝缘化施工机器人的喷胶机构。

背景技术

配电线路为城区及广大农村主要的供电设施，以往老旧线路大多采用造价低廉的架空裸导线的形式，这种线路在跨越工地、林区、住宅及人口密集区，存在较多的安全隐患，配电线路的绝缘化是电网规模发展的一个重要方向。

鉴于以上需求，设计了一种便于在架空裸导线上进行绝缘化施工的机器人，此种机器人进行作业时，需要使用到绝缘胶，因此，需要为此种机器人配置一种用于储存和输送绝缘胶的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种用于架空裸导线绝缘化施工机器人的喷胶机构，其能够实现绝缘胶的存储和输送。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种用于架空裸导线绝缘化施工机器人的喷胶机构，包括主箱体及设置在主箱体内的注胶机构；

所述注胶机构的数量为两组，两组注胶机构按上下分布；

所述注胶机构包括均位于主箱体内的储胶容器及用于将储胶容器内的绝缘胶挤出的推动装置，储胶容器具有输出口。

所述储胶容器包括上盖及连接在上盖底部的软性储胶袋；输出口连接在上盖上部，输出口位于主箱体的后表面上，软性储胶袋底部设有便于绝缘胶完全挤出的上凹坑，储胶容器横向放置。

所述主箱体对应两组注胶机构的储胶容器分别设有注胶筒，注胶筒前后两端均贯通，注胶筒固定在主箱体内，储胶容器放置入注胶筒内，上盖外露于主箱体后表面上，主箱体后表面上设有用于将上盖压紧并固定在主箱体后表面上的压盖。

所述推动装置为推杆电机，储胶容器位于推杆电机的后方，推杆电机具有活动式的推杆，推杆端部设有用于推动储胶容器并将储胶容器内的绝缘胶挤出的顶胶活塞，顶胶活塞从注胶筒前端伸入注胶筒内并与上凹坑抵靠接触。

所述主箱体包括前面板、后面板、连接在前面板和后面板之间的侧板，前面板、后面板及侧板之间构成长方体状的主箱体以及围成主箱体的内腔；

所述推杆电机固定在前面板的后表面上，上盖外露于后面板的后表面，压盖固定在后面板的后表面上；

所述内腔内设有位于前面板和后面板之间的中间板，后面板和中间板上对应注胶筒均设有安装孔，后面板和中间板分别通过安装孔套装在注胶筒上，后面板位于注胶筒侧面的后部，中间板位于注胶筒侧面的前部，后面板的前表面和后表面上以及中间板的前表面和后表面上均设有锁紧环，锁紧环通过螺纹连接旋装在注胶筒上。

所述上盖下部边缘水平向外延伸有第一定位环，第一定位环抵靠在位于后面板后表面上的锁紧环上；

所述上盖呈喇叭状，其上部的尺寸小于下部的尺寸，所述压盖呈喇叭状，其上部的尺寸小于下部的尺寸，压盖上部连接有管口，压盖下部边缘水平向外延伸有第二定位环，压盖套装在上盖上，第二定位环紧压在第一定位环上，管口套装在输出口侧部，管口上连接有与输出口连通的第一管接头，注胶管一端连接在第一管接头上；

所述第二定位环侧部均布有若干固定耳部，固定耳部通过紧固件固定在后面板的后表面上。

所述前面板和中间板之间设有加强连接柱，加强连接柱的数量为四支，四支加强连接柱分别布设在中间板的四角位置。