[实用新型]一种家用全方位监控机器人

权利要求书

1.一种家用全方位监控机器人，其特征是：所述的监控机器人包括机身、机头、脚轮机构、旋转基座、支撑杆、支撑架、球形云台、第一俯仰电机和第二俯仰电机，机头安装在机身上，脚轮机构安装在机身下方，旋转基座安装在机头顶部，机头内安装有第一旋转电机，第一旋转电机直接或间接与旋转基座连接，旋转基座上开设有条形槽，支撑杆安装在条形槽处，支撑杆底部固定安装有驱动轴，驱动轴两端插装在旋转基座内，旋转基座内安装有第一俯仰电机，第一俯仰电机直接或间接与驱动轴连接，支撑杆顶部固定安装有支撑架，支撑架呈“U”形，球形云台安装在支撑架之间，球形云台内安装有监控摄像头，球形云台侧面安装有第二俯仰电机，第二俯仰电机的电机轴与球形云台直接连接。

2.根据权利要求1所述的家用全方位监控机器人，其特征是：所述的驱动轴上固定安装有第一齿轮，第一俯仰电机的电机轴上固定安装有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合，第一俯仰电机通过齿轮驱动支撑杆运动。

3.根据权利要求1所述的家用全方位监控机器人，其特征是：所述的机头上固定安装有识别摄像头，识别摄像头设有两个。

4.根据权利要求3所述的家用全方位监控机器人，其特征是：所述的识别摄像头四周设置有红外灯。

5.根据权利要求1所述的家用全方位监控机器人，其特征是：所述的机头左右两侧分别固定安装有麦克风。

6.根据权利要求1所述的家用全方位监控机器人，其特征是：所述的机头上固定安装有扬声器。

7.根据权利要求1所述的家用全方位监控机器人，其特征是：所述的脚轮机构包括脚轮支撑板和脚轮，脚轮支撑板呈“U”形，脚轮设置在脚轮支撑板之间，脚轮机构设有四组，机身内对应于其中两组脚轮机构位置处安装有脚轮驱动电机，脚轮驱动电机通过齿轮或皮带与脚轮连接，机身内对应于另外两组脚轮机构位置处安装有脚轮转向电机，脚轮转向电机直接或间接与脚轮支撑板连接。

8.根据权利要求1所述的家用全方位监控机器人，其特征是：所述的机身上安装有手臂，机身内安装有手臂驱动电机。