[实用新型]一种用于航天发动机推力室与涡轮泵对接装配的装置

权利要求书

1.一种用于航天发动机推力室与涡轮泵对接装配的装置，其特征在于，该装置包括推力室固定机构、涡轮泵固定机构、与推力室固定机构相适配的推力室旋转机构、与涡轮泵固定机构相适配的涡轮泵定位底板以及分别与推力室旋转机构、涡轮泵定位底板相适配的涡轮泵姿态调整单元。

2.根据权利要求1所述的一种用于航天发动机推力室与涡轮泵对接装配的装置，其特征在于，所述的推力室固定机构包括推力室支架(1)以及设置在推力室支架(1)上并与推力室(19)相适配的推力室固定钢圈(2)，该推力室固定钢圈(2)与推力室支架(1)之间设有推力室固定钢圈支架(3)，并通过推力室固定钢圈支架(3)与推力室支架(1)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于航天发动机推力室与涡轮泵对接装配的装置，其特征在于，所述的推力室支架(1)上设有与推力室(19)的卸油口相适配的推力室卸油口定位块(4)。

4.根据权利要求2所述的一种用于航天发动机推力室与涡轮泵对接装配的装置，其特征在于，所述的推力室旋转机构包括推力室旋转平台(5)以及沿竖直方向设置在推力室旋转平台(5)上的推力室支架定位销(6)，所述的推力室支架(1)的底部开设有与推力室支架定位销(6)相适配的推力室支架定位孔。

5.根据权利要求1所述的一种用于航天发动机推力室与涡轮泵对接装配的装置，其特征在于，所述的涡轮泵固定机构包括涡轮泵支架(7)以及多个分别设置在涡轮泵支架(7)上的涡轮泵固定块(8)，所述的涡轮泵固定块(8)的顶部开设有与涡轮泵(20)相适配的涡轮泵卡槽。

6.根据权利要求5所述的一种用于航天发动机推力室与涡轮泵对接装配的装置，其特征在于，所述的涡轮泵定位底板上沿竖直方向设有涡轮泵支架定位销，所述的涡轮泵支架(7)的底部开设有与涡轮泵支架定位销相适配的涡轮泵支架定位孔。

7.根据权利要求1所述的一种用于航天发动机推力室与涡轮泵对接装配的装置，其特征在于，所述的涡轮泵姿态调整单元包括机械臂(9)以及设置在机械臂(9)上的涡轮泵夹持机构。

8.根据权利要求7所述的一种用于航天发动机推力室与涡轮泵对接装配的装置，其特征在于，所述的涡轮泵夹持机构包括设置在机械臂(9)端部的机械爪底座(10)、固定设置在机械爪底座(10)上的涡轮泵固定夹板(11)以及移动设置在机械爪底座(10)上并与涡轮泵固定夹板(11)相适配的涡轮泵活动夹板(12)。

9.根据权利要求8所述的一种用于航天发动机推力室与涡轮泵对接装配的装置，其特征在于，所述的机械爪底座(10)上设有导轨(13)、与导轨(13)相平行的丝杠(14)以及与丝杠(14)传动连接的丝杠驱动电机(15)，所述的涡轮泵活动夹板(12)的底部滑动设置在导轨(13)上，所述的丝杠(14)上设有螺母(16)，该螺母(16)与涡轮泵活动夹板(12)固定连接。

10.根据权利要求8所述的一种用于航天发动机推力室与涡轮泵对接装配的装置，其特征在于，所述的涡轮泵活动夹板(12)上设有旋转限位块气缸(17)，该旋转限位块气缸(17)的活塞端部设有旋转限位块(18)。