[实用新型]一种用于电力隧道巡检机器人的防护机壳

说明书

本实用新型涉及电力设备技术领域，特别是涉及一种用于电力隧道巡检机器人的防护机壳，包括机壳，所述机壳分为对称布置在机体主支架的两侧的左机壳和右机壳，所述左机壳和右机壳的下部紧密贴合形成一个整体，所述左机壳和右机壳的上部形成导轨空间，所述导轨空间中设有导轨，导轨为机体的运动导向，机壳在机体的带动下沿着导轨运动；所述左机壳和右机壳的上部分别设有散热窗，所述散热窗呈阶梯状结构，散热窗由从上到下相互遮挡的挡片组成，所述左机壳和右机壳的前后各设有大灯窗，大灯窗中设有前大灯；所述机壳的下端面上设有射灯窗，射灯窗中设有射灯；所述机壳的上端设有警示灯。本实用新型对于巡检机器人的保护效果好，散热效率高。

技术领域

本实用新型涉及电力设备技术领域，特别是涉及一种用于电力隧道巡检机器人的防护机壳。

背景技术

城市电力电缆隧道内环境复杂，存在潮湿或干燥，潮湿环境中有可能存在滴水，干燥环境可能存在灰尘。作为电力隧道智能巡检机器人在其内运行，既要在机壳上做到防水防尘处理，又要保证机壳内部设备散热的排风。传统的机壳由于注重防护，设计为一个密封的箱体结构，从而导致机壳内部的设备产生热量不易散发，会导致内部温度过高，造成设备工作温度超标，而导致故障，甚至出现设备烧毁。另一个方面，由于隧道内空间狭窄，在设备维护时，最好能将机壳全部取下，由于智能巡检机器人是在轨道运行，传统的箱体结构机壳很难全部取下，给维护带来不便。普通的分离结构的机壳可以全部取下，但因为分体之间端面存在缝隙，也存在防护难以到位的情况。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构相对简单，方便操作，能够完全拆卸，又能实现机壳防水兼顾设备散热的特点的防护机壳。

本实用新型采用下述技术方案：一种用于电力隧道巡检机器人的防护机壳，包括机壳，所述机壳分为对称布置在机体主支架两侧的左机壳和右机壳，所述左机壳和右机壳的下部紧密贴合形成一个整体，所述左机壳和右机壳的上部形成导轨空间，所述导轨空间中设有导轨，导轨为机体的运动导向，机壳在机体的带动下沿着导轨运动；

所述左机壳和右机壳的上部分别设有散热窗，所述散热窗呈阶梯状结构，散热窗由从上到下相互遮挡的挡片组成。

进一步，所述左机壳和右机壳的前后各设有大灯窗，大灯窗中设有前大灯；机壳的下端面上设有射灯窗，射灯窗中设有射灯；机壳的上端设有警示灯。

进一步，所述左机壳和右机壳的前端和后端各设有雷达口，左机壳和右机壳上的雷达口配合形成一个雷达窗，雷达窗中设有雷达；所述机壳的下端面上设有温湿度探测器和气体探测窗，气体探测窗中设有气体探头。

进一步，所述左机壳和右机壳的前端和后端各设有凸起，凸起处设有急停按钮。

进一步，所述右机壳的一侧设有操作屏。

进一步，所述机壳下方设有拾音器，左机壳和右机壳的下端各设有喇叭，右机壳上设有功放旋钮。

进一步，所述机壳的下端面上设有摄像机。

进一步，所述机体上设有机壳固定支架，所述左机壳和右机壳上分别设有机壳固定孔，所述机壳通过螺栓和机壳固定孔固定在机壳固定支架上。

进一步，所述散热窗为可拆卸结构。

进一步，所述右机壳上设有保险丝座开口和充电口，保险丝座开口中设有保险丝座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型克服了电力隧道巡检机器人在狭窄空间内难于维护的不足，同时又能不减弱设备机壳的防护，并且能够在保证不被流水溅射进车身内部的情况下，还能保持机身内设备的散热。

附图说明