[实用新型]一种野外探测机器人用电缆

说明书

本实用新型公开了一种野外探测机器人用电缆，包括有缆芯，所述的缆芯包括有中心橡胶隔板，在中心橡胶隔板的左右侧面分别层叠设有多个空心半圆形骨架，在左侧的最内侧的空心半圆形骨架与隔板之间设有线芯一，在右侧的最内侧的空心半圆形骨架与隔板之间设有线芯二，在每个空心半圆形骨架的内部空腔内设有多个线芯三，在相邻的两层空心半圆形骨架之间设有多个聚氨酯弹性绳。本实用新型采用多层半圆形空心骨架，在线芯放入骨架内部，不仅很好的保护线芯不会受到损害，而且使结构紧凑整齐，使电缆体积小，内部结构不易变形，使用寿命长，在每个导体外侧都设有丁腈聚氯乙烯绝缘层，绝缘效果好，耐低温。

技术领域

本实用新型涉及电缆技术领域，尤其涉及一种野外探测机器人用电缆。

背景技术

随着科学技术的发展，人类的生活水平越来越高，工业生产也越来越机器化，代替了人们的劳动，人们也越来越脱离生产，享受生活，目前机器人技术也越来越发达，机器人内部的各种部件也在不断演进，机器人用线缆也在不断更新。

野外探测机器人用电缆的工作环境要求需要在温度较高和较低环境中，现有的此类的电缆，当工作环境较高时，其绝缘层会出现熔化、干裂等现象，造成绝缘功能丧失。另外，机器人在作业过程中，电缆会随其移动弯折，长期使用时，柔性不好会出现断裂的现象，尤其在高温工作场合这一现象更为明显。

实用新型内容

本实用新型目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种野外探测机器人用电缆。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种野外探测机器人用电缆，包括有缆芯，所述的缆芯包括有中心橡胶隔板，在中心橡胶隔板的左右侧面分别层叠设有多个空心半圆形骨架，在左侧的最内侧的空心半圆形骨架与隔板之间设有线芯一，在右侧的最内侧的空心半圆形骨架与隔板之间设有线芯二，在每个空心半圆形骨架的内部空腔内设有多个线芯三，在相邻的两层空心半圆形骨架之间设有多个聚氨酯弹性绳，在缆芯的外侧依次包覆有阻燃纤维填充层、聚丙烯铜包带层、陶瓷纤维隔热编织层、阻水芳纶纱填充层和紫外光固化硅橡胶外护套层。

所述的线芯一包括有导体一以及依次包在导体一外侧的丁腈聚氯乙烯绝缘层一和镀锡钢丝缠绕层。

所述的线芯二包括有导体二以及依次包覆在导体二外侧的丁腈聚氯乙烯绝缘层二和铝塑复合薄膜屏蔽层。

所述的线芯三包括有导体三以及包覆在导体三外侧的丁腈聚氯乙烯绝缘层三。

本实用新型的优点是：本实用新型采用多层半圆形空心骨架，在线芯放入骨架内部，不仅很好的保护线芯不会受到损害，而且使结构紧凑整齐，使电缆体积小，内部结构不易变形，使用寿命长，在每个导体外侧都设有丁腈聚氯乙烯绝缘层，绝缘效果好，耐低温，使用了阻燃纤维填充层、陶瓷纤维隔热编织层、阻水芳纶纱填充层和紫外光固化硅橡胶外护套层，阻水阻燃隔热效果好，不易开裂。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种野外探测机器人用电缆，包括有缆芯，所述的缆芯包括有中心橡胶隔板1，在中心橡胶隔板1的左右侧面分别层叠设有多个空心半圆形骨架2，在左侧的最内侧的空心半圆形骨架与隔板1之间设有线芯一，在右侧的最内侧的空心半圆形骨架与隔板1之间设有线芯二，在每个空心半圆形骨架2的内部空腔内设有多个线芯三，在相邻的两层空心半圆形骨架2之间设有多个聚氨酯弹性绳3，在缆芯的外侧依次包覆有阻燃纤维填充层4、聚丙烯铜包带层5、陶瓷纤维隔热编织层6、阻水芳纶纱填充层7和紫外光固化硅橡胶外护套层8。

所述的线芯一包括有导体一9以及依次包在导体一9外侧的丁腈聚氯乙烯绝缘层一10和镀锡钢丝缠绕层11。

所述的线芯二包括有导体二12以及依次包覆在导体二12外侧的丁腈聚氯乙烯绝缘层二13和铝塑复合薄膜屏蔽层14。

所述的线芯三包括有导体三15以及包覆在导体三15外侧的丁腈聚氯乙烯绝缘层三16。