[实用新型]全自动移液吸头排列机

说明书

一种全自动移液吸头排列机，包括设置在底板上的固定架，固定架上设置有上料机构、余料回收槽，余料回收槽与上料机构相连通，固定架下方设置有传送机构，传送机构上方的的固定架上设置有余料清扫机构，余料清扫机构设置于余料回收槽上方区域，固定架的下端设置有与传送机构相连通的迎料导槽，迎料导槽的下端设置有下料管，下料管下端设置有开合式对准机构，快拆式移液吸头盒放置在移动机构上，移动机构设置在底板上，固定架上设置有控制模块；本实用新型具有体积小、效率高、噪声小、耗能低、可调性高等优点，可推广应用到医疗或实验室移液吸头排列设备领域。

技术领域

本实用新型属于实验用或医用自动化设备技术领域，具体涉及到一种全自动移液吸头排列机。

背景技术

移液吸头常用于生物、化工、医疗实验室以及其他相关场景。为了配合移液器使用需将移液吸头按顺序整齐的排放在具有固定孔位的吸头盒内。目前，实验或医用移液吸头试管产品通常主要通过人力完成排列装盒，这种方式费时费力，降低了实验效率也增加了生产成本。其次，手工排列装盒不可避免的会造成移液吸头的二次污染，由此可见，现有人工排列装盒方式不能很好的满足实验室和医疗场所的用量及卫生要求。

通过专利和产品检索，现市面上的已有同类产品技术方案通常可归纳为以下几个模块的组合：上料模块、传送模块、下料模块、装料模块以及控制模块，现有技术方案中常见的上料模块通常有两种，一种为振动台(盘)上料，如专利(CN 203381813 U，CN 104890911A)中使用的，另一种为滚筒上料，如专利(CN 205415649U)。其中滚筒上料已广泛应用于各工业领域如螺丝机上料模块(CN 204565544 U，CN 203855107 U)及“O”型圈上料装置(CN204453703 U)等。通过比较发现对于本实用新型所应用的领域而言，滚筒上料为更优的上料结构，所以本实用新型采用了广泛应用于各工业领域的上料滚筒作为上料方式之一。现有技术方案中的传送模块大多采用工业上使用较多的直振机构作为物料运送方式，这种方式的主要缺陷是噪音大、成本高、寿命较短、能耗高且维护难度大等。本实用新型中包括传送模块在内的所有运动部件均没有采用振动作为动力来源。现有技术方案中下料模块的出料方式主要采用直接下落的方式，其出料口通常与装料平台间留有较宽的距离，这种方式的主要缺陷是：因无法准确控制物料下落的姿势，有可能造成物料没有准确的下落至指定位置而造成卡料。本实用新型公开的下料机构的功能之一就是解决物料下落姿势不可控的问题。现有技术方案中的装料平台通常使用的是X轴，Y轴交叉滑台，其驱动电机通常分别固定在X轴和Y轴滑轨上，这种技术方案的主要缺陷是：至少有一个驱动电机将跟随移动滑轨运动，这会造成移动部件的惯性加大从而降低整体装料平台移动的稳定性。其次，因电机本身需要移动，与电机相连接的电源与信号连接线也须持续弯折和来回运动，这会造成线材和整机的使用寿命降低。本实用新型公开的装料平台中的驱动电机均为固定电机，即电机不随移动平台的运动而移动，这种方式很好的解决了上述现有技术方案中的各种缺陷。现有技术方案中的控制模块通常会使用PLC作为控制器，对于本实用新型所应用的领域而言，使用PLC作为控制模块的缺点是其通常体积较大、价格较为昂贵且人机交互界面不够友好，所以本实用新型中没有使用PLC作为控制模块。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺陷,提供一种设计合理、体积小、效率高、噪声小、耗能低、可调性高的全自动移液吸头排列机。

解决上述技术问题采用的技术方案是：包括设置在底板上的固定架，固定架上设置有上料机构、余料回收槽，余料回收槽与上料机构相连通，固定架下方设置有传送机构，传送机构上方的固定架上设置有余料清扫机构，余料清扫机构设置于余料回收槽上方区域，固定架的下端设置有与传送机构相连通的迎料导槽，迎料导槽的下端设置有下料管，下料管下端设置有开合式对准机构，快拆式移液吸头盒放置在移动机构上，移动机构设置在底板上，固定架上设置有控制模块。