[实用新型]一种可充电便携式水果采摘机

说明书

一种可充电便携式水果采摘机，包括壳体及位于壳体顶部的剪刀，剪刀自身旋转轴的一端固定在壳体上；壳体的底部的一侧设有电池，电池上方设有可充电电路板；壳体的底部的另一侧设有升压模块；壳体的中部设有电动机，电动机的输出端与曲柄滑块机构相连，曲柄滑块机构与剪刀的两个剪刀臂构成了四连杆机构，壳体上设有点动开关，电动机在通电旋转时带动曲柄滑块机构运转，曲柄滑块机构对两个剪刀臂进行推拉作业，实现剪刀的刀片的自动开合，通过曲柄滑块机构和四连杆机构实现可靠的机械式剪切结构，拆解，装配简单；工作稳定高效；结构使用寿命长；和传统手动剪刀相比，有效保护操作者手和手臂，降低劳动强度，性价比高，实用性高。

技术领域

本实用新型涉及一种水果采摘机，具体说是一种可充电便携式水果采摘机。

背景技术

在水果采摘过程中，高空或地面水果获取不容易，大部分都是果农人工手持剪刀进行剪枝采摘。这种方式在长时间高强度的工作中，

容易对人手造成损伤，工作效率不高，费时费力，目前现有技术中水果采摘机可以实现果枝的剪切。但仍存在下列不足之处：(1)效率较低，在高强度工作下难以实现高速高效水果；(2)需外接蓄电池来提供电动剪刀的动力；(3)一些普通水果采摘机在采摘过程中，长期握持工作容易伤手。

实用新型内容

本实用新型是为了解决现有水果采摘过程中，高空或地面水果获取不容易，大部分都是果农人工手持剪刀进行剪枝采摘。这种方式在长时间高强度的工作中，容易对人手造成损伤，工作效率不高，费时费力的问题。

本实用新型采用的技术方案是：一种可充电便携式水果采摘机，其特征在于：包括壳体及位于壳体顶部的剪刀，剪刀自身旋转轴的一端固定在壳体上；壳体的底部的一侧设有电池，电池上方设有可充电电路板；壳体的底部的另一侧设有升压模块；壳体的中部设有电动机，电动机的输出端与曲柄滑块机构相连，曲柄滑块机构与剪刀的两个剪刀臂构成了四连杆机构，壳体上设有点动开关，电动机在通电旋转时带动曲柄滑块机构运转，曲柄滑块机构对两个剪刀臂进行推拉作业，实现剪刀的刀片的自动开合。

进一步的，所述曲柄滑块机构包括与电动机的输出端固定连接的旋转臂、与壳体固定连接的滑杆、与旋转臂的末端相铰接的一号连杆、可在滑杆上滑动的滑块、二号连杆及三号连杆；滑块上设有铰接轴；二号连杆的一端与剪刀臂的一号剪刀臂相铰接，另一端通过铰接轴与滑块相铰接，三号连杆的一端与剪刀臂的二号剪刀臂相铰接，另一端通过铰接轴与滑块相铰接。

进一步的，所述壳体的外侧设有保护开关。

进一步的，所述壳体中后端宽度小于中前端宽度。

进一步的，所述壳体的上端面上开有弧形槽和矩形槽，弧形槽和矩形槽相互贯通，当电机运转时，转轴的上端部在弧形槽内滑动，铰接轴的上端部在矩形槽内滑动。

进一步的，所述壳体的上端面上开有旋转臂槽。

本实用新型的有益效果和特点是：1、通过曲柄滑块机构和四连杆机构实现可靠的机械式剪切结构，拆解，装配简单；2、利用现有圆弧剪刀刀刃进行有效剪切，工作稳定高效；3、剪刀刀头以及充电电池具有可更换性，结构使用寿命长；4、和传统手动剪刀相比，有效保护操作者手和手臂，降低劳动强度，性价比高，实用性高。

附图说明

图1是本实用新型的较佳实施例的整体结构示意图(壳体10被剖开后的结构图)；

图2是图1虚线放大处的结构示意图；

图3是本实用新型的较佳实施例的整体结构示意图(壳体10被剖开前的结构图)；