[实用新型]一种基于气动肌腱的无人机弹射系统

说明书

本实用新型公开了一种基于气动肌腱的无人机弹射系统，其第一框架的上表面与下表面之间的夹角为8‑15°，沿上表面设有上滑道，上溜板设置于上滑道，上溜板上设有第一滑轮和第三滑轮，沿下表面设有下滑道，下溜板设置于下滑道，下溜板上设有第二滑轮，第一支腿固定于第一框架的后侧面，第二框架的后侧面固定于第一框架的前侧面，第二支腿固定于第二框架的前侧面，在第二支腿顶部和中部分别设有第四滑轮和第五滑轮，气动肌腱固定端固定于第一支腿的下部，缆绳固定端固定于第一支腿，缆绳依次绕过第一至第五滑轮，缆绳自由端与气动肌腱自由端连接。本实用新型提供的弹射系统，解决了现有楔形弹射系统弹射力下降明显、波动剧烈的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机弹射器技术领域，具体涉及一种基于气动肌腱的无人机弹射系统。

背景技术

固定翼无人机短距起飞所用的弹射系统，根据能量转换形式的不同可分为：蒸汽式弹射、电磁式弹射、液压式弹射以及压缩空气式楔型弹射。但蒸汽式弹射设备庞大，技术复杂，在固定翼无人机短距起飞中很少使用；电磁式弹射是用于替代蒸汽式弹射而研发的，但受限于电子设备、蓄能设备，须为之匹配足够容量的发电机组，且存在强磁场干扰；液压式弹射系统的液压缸输出速度低，液压马达排量小，发射架长度超过10米，占地大，使用不便；压缩空气式楔型弹射系统，其用气缸作为致动器，气缸动态响应过程中，其弹射力下降明显，一定时间后弹射力往往不能提供给无人机有效的加速度，造成无效加速，浪费跑道长度，而且弹射力具有剧烈波动，致使无人机的加速度有明显的波动(如图1所示)，导致无人机受力不均、滑行时不稳定，对无人机和弹射架的强度要求较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于气动肌腱的无人机弹射系统，用以解决现有楔型弹射系统的弹射力下降明显、波动剧烈的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种基于气动肌腱的无人机弹射系统，其包括第一框架、上滑道、上溜板、下滑道、下溜板、第一支腿、第二框架、第二支腿、气动肌腱以及缆绳，所述第一框架的前侧面竖直方向的长度小于所述第一框架的后侧面竖直方向的长度，所述第一框架的上表面与所述第一框架的下表面之间的夹角为8-15°，沿所述第一框架的上表面从后向前方向设有所述上滑道，所述上溜板可滑动地设置于所述上滑道，在所述上溜板的两端设有第一滑轮和第三滑轮，沿所述第一框架的下表面从后向前设有所述下滑道，所述下溜板可滑动地设置于所述下滑道，在所述下溜板的中部设有第二滑轮，所述第一支腿固定于所述第一框架的后侧面，所述第二框架的后侧面固定于所述第一框架的前侧面，所述第二支腿固定于所述第二框架的前侧面，在所述第二支腿的顶部和中部分别设有第四滑轮和第五滑轮，所述气动肌腱的固定端固定于所述第一支腿的下部，所述缆绳的固定端固定于所述第一支腿的中部，所述缆绳的绳身依次绕过所述第一滑轮、所述第二滑轮、所述第三滑轮、所述第四滑轮以及所述第五滑轮，所述缆绳的自由端与所述气动肌腱的自由端连接。

其中，所述第一框架与所述第二框架一体成型。

其中，所述基于气动肌腱的无人机弹射系统还包括第一减速滑道，所述第一减速滑道设置在所述第二框架的上表面，所述第一减速滑道的首部与上滑道的尾部连接，所述第一减速滑道用于对所述上溜板减速。

其中，所述基于气动肌腱的无人机弹射系统还包括第二减速滑道，所述第二减速滑道设置在所述第二框架的下表面，所述第二减速滑道的首部与下滑道的尾部连接，所述第二减速滑道用于对所述下溜板减速。

其中，所述基于气动肌腱的无人机弹射系统还包括第六滑轮和绞盘，所述第六滑轮固定于所述第一支腿的上部，所述绞盘固定于所述第一支腿的中部，所述缆绳的固定端绕过所述第六滑轮并且固定于所述绞盘，所述绞盘用于预紧所述缆绳以使所述气动肌腱的长度拉伸5％。