[实用新型]推扭自动化装配系统

说明书

本实用新型提出一种推扭自动化装配系统，其包含工装治具、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第一推扭导向槽、第二推扭导向槽，第四气缸作用于工装治具，第三气缸位于工装治具的上方，第一推扭导向槽、第二推扭导向槽分别设置在工装治具的两侧，第一气缸、第二气缸分别设置在工装治具的两侧，第一气缸与第一推扭导向槽共同作用，第二气缸与第二推扭导向槽共同作用。该推扭自动化装配系统能自动地将推扭装配至产品上，提高了产品质量和生产效率。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化生产设备，尤其涉及一种推扭自动化装配系统。

背景技术

在生产加工领域，装配是一道必要的工序。目前，对于一些小零件的装配，通常采用人工装配的方式。然而，当需要在一个产品上装配几个形状相似的零件时，由于作业人员的工作强度较大，或者人员操作熟练度不够，经常会出现混装和漏装的现象，导致了产品质量不稳定，生产效率低。

发明内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提出一种推扭自动化装配系统，通过自动化安装推扭，避免了混装和漏装的现象，提高了产品质量和生产效率。

为实现上述目的，本实用新型的推扭自动化装配系统包含工装治具、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第一推扭导向槽、第二推扭导向槽，第四气缸作用于工装治具，第三气缸位于工装治具的上方，第一推扭导向槽、第二推扭导向槽分别设置在工装治具的两侧，第一气缸、第二气缸分别设置在工装治具的两侧，第一气缸与第一推扭导向槽共同作用，第二气缸与第二推扭导向槽共同作用。

进一步地，第一推扭导向槽内容纳第一推扭，第二推扭导向槽内容纳第二推扭，第一气缸作用于第一推扭，第二气缸作用于第二推扭。

进一步地，工装治具上设有用于支撑产品的底板。

进一步地，工装治具在面向操作者的侧面上设置第一启动开关和第二启动开关。

进一步地，第三气缸通过支架被支撑在工装治具的上方。

进一步地，第三气缸的下端安装压头

本实用新型的推扭自动化装配系统能自动地完成推扭的装配，避免了人工装配存在的混装、漏装、装配不到位的现象，实现了自动化装配，提高了产品质量和生产效率，降低了生产成本。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步描写和阐述。

图1是本实用新型首选实施方式的推扭自动化装配系统的应用工况。

图2是本实用新型首选实施方式的推扭自动化装配系统的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图、通过对本实用新型的优选实施方式的描述，更加清楚、完整地阐述本实用新型的技术方案。

在产品的装配作业中，经常需要将形状和构造相似的零件装配到产品上。如图1所示，第一推扭T1和第二推扭T2的形状和构造相似，产品A上具有第一卡槽A1和第二卡槽A2，需要将第一推扭T1和第二推扭T2分别插入第一卡槽A1和第二卡槽A2。

如图2所示，为了实现装配自动化，避免人工装配存在的漏装、混装、装配不到位的现象，本实用新型首选实施方式的推扭自动化装配系统包含工装治具1、第一气缸21、第二气缸22、第三气缸23、第四气缸24、第一推扭导向槽31、第二推扭导向槽32。

工装治具1上设有底板11，用于支撑需要装配的产品A。工装治具1在面向操作者的侧面上设置第一启动开关S1和第二启动开关S2，用于供操作者启动或关闭推扭自动化装配系统。

第四气缸24作用于工装治具1，用于推动工装治具1产生位移。