[实用新型]高处水果采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种高处水果采摘装置，包括伸缩杆、以俯仰角可调的方式安装于伸缩杆顶端的旋转刀具组件、用于控制旋转刀具组件俯仰角的控制机构和设置有旋转刀具组件下方的收集组件；所述旋转刀具组件包括以俯仰角可调的方式铰接于伸缩杆顶端的刀具座板、固定于刀具座板的驱动电机和转动安装于刀具座板并与驱动电机的转子传动配合的旋切盘；能够实现高处水果轻松采摘，并且操作方便，采摘效率高。

技术领域

本实用新型涉及水果采摘领域，具体涉及一种高处水果采摘装置。

背景技术

高处水果如椰子、芒果等手工采摘存在劳动强度大，效率低下等困难，并且利用长杆状刀具采摘时，由于采摘角度、剪子剪切力等因素限制，使得利用长杆工具采摘困难，存在人身安全，伤害果树，对果品质造成损伤的隐患。

因此，为解决以上问题，需要一种高处水果采摘装置，能够实现高处水果轻松采摘，并且操作方便，采摘效率高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷，提供高处水果采摘装置，能够实现高处水果轻松采摘，并且操作方便，采摘效率高。

本实用新型的高处水果采摘装置，包括伸缩杆、以俯仰角可调的方式安装于伸缩杆顶端的旋转刀具组件、用于控制旋转刀具组件俯仰角的控制机构和设置有旋转刀具组件下方的收集组件；

所述旋转刀具组件包括以俯仰角可调的方式铰接于伸缩杆顶端的刀具座板、固定于刀具座板的驱动电机和转动安装于刀具座板并与驱动电机的转子传动配合的旋切盘；

所述控制机构包括连杆组件和用于驱动连杆组件的闸线组件，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆和驱动杆，所述伸缩杆顶部固定设置有水平支撑板，所述刀具座板与水平支撑板铰接，所述第一连杆的一端与刀具座板铰接，另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与水平支撑板铰接，所述第一连杆、第二连杆、水平支撑板和刀具座板形成四连杆机构，所述驱动杆的一端固定于第二连杆的中部并与第二连杆形成“人”字形，另一端与闸线组件的控制输出端连接，所述闸线组件包括闸线和设置于闸线下端的控制手柄，所述闸线的上端作为控制输出端与驱动杆的另一端连接，所述闸线的下端作为控制输入端与控制手柄。

进一步，所述收集组件包括柱状的传送网袋和设置于传送网袋下方的收纳袋，所述传送网袋和收纳袋通过固定于伸缩杆的定位架实现固定。

进一步，所述定位架包括端部固定于伸缩杆的悬臂杆，所述悬臂杆的外端固定设置有定位支撑环。

进一步，所述驱动电机和旋切盘均可拆卸式安装于刀具座板。

进一步，所述伸缩杆靠近顶部侧壁固定于闸线固定节，所述闸线固定节与闸线顶端外壁固定连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型公开的一种高处水果采摘装置，启动驱动电机控制开关，旋切盘靠近采摘果实，同时调节刀具组件的俯仰角度，被摘下的果实落入传送带，经过传动网袋缓冲，最终到达收纳袋，伸缩杆可以根据果实的高度进行调整，可适配不同种类的果实，且操作简单，前端的圆形锯片，还可以实现修剪枝叶的功能，还可在刀具座上更换或加装农药喷头，喷头可在控制机构的控制下，实现方向的转变，可全方位的对果树喷洒农药，操作简单，知识水平不高的使用者也能够自如的操作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

图1为本实用新型的结构示意图，如图所示，本实施例中的高处水果采摘装置，包括伸缩杆1、以俯仰角可调的方式安装于伸缩杆顶端的旋转刀具组件、用于控制旋转刀具组件俯仰角的控制机构和设置有旋转刀具组件下方的收集组件；