[实用新型]任意角度转向驱动车桥

权利要求书

1.任意角度转向驱动车桥，所述任意角度转向驱动车桥包括：车桥主体和位于所述车桥主体两侧的驱动轮，所述驱动轮与所述车桥主体之间设置有行走传动装置和转向装置；其特征在于，

所述驱动轮包括车轮半轴、轮轴套管、轴头，所述轮轴套管套设于所述车轮半轴外并且与所述车轮半轴转动连接，所述轴头固定于所述车轮半轴的一端；

所述行走传动装置包括立轴传动箱和行走传动机构，所述立轴传动箱固定于所述车桥主体的端部,所述行走传动机构包括立轴、上部锥齿轮副、下部锥齿轮副，所述上部锥齿轮副位于所述立轴传动箱内并且传动连接所述立轴与所述车桥主体内的车桥半轴，所述下部锥齿轮副传动连接所述立轴与所述车轮半轴；

所述转向装置包括立轴套和由转向动力装置驱动的转向传动机构，所述立轴套套设于所述立轴外，所述立轴套上端与所述立轴传动箱转动连接，所述立轴套下端与所述轮轴套管固定连接,所述转向传动机构包括与所述转向动力装置连接的蜗杆和与所述蜗杆啮合的蜗轮，所述蜗轮固定于所述立轴套上。

2.如权利要求1所述的任意角度转向驱动车桥，其特征在于，所述转向动力装置包括转向马达，所述转向马达的动力输出端与所述蜗杆连接。

3.如权利要求2所述的任意角度转向驱动车桥，其特征在于，所述转向马达为通轴马达，所述通轴马达设置有两个所述动力输出端，其中一个所述动力输出端与所述车桥主体其中一侧的所述蜗杆直接连接，另一个所述动力输出端与所述车桥主体另一侧的所述蜗杆通过传动轴连接。

4.如权利要求3所述的任意角度转向驱动车桥，其特征在于，所述车桥主体包括前桥主体和后桥主体，所述驱动轮包括位于所述前桥主体两侧的前驱动轮和位于所述后桥主体两侧的后驱动轮，所述转向马达包括设置于所述前桥主体的前转向马达和设置于所述后桥主体的后转向马达。

5.如权利要求4所述的任意角度转向驱动车桥，其特征在于，所述前转向马达、所述后转向马达串接于液压回路中，所述液压回路中设置有电磁换向控制阀。

6.如权利要求5所述的任意角度转向驱动车桥，其特征在于，所述电磁换向控制阀为三位四通换向阀，所述前转向马达、所述后转向马达皆受控于所述三位四通换向阀。

7.如权利要求1所述的任意角度转向驱动车桥，其特征在于，所述立轴传动箱的底部设置有立轴套安装通孔，所述立轴套与所述立轴套安装通孔之间通过立轴套轴承转动连接，所述立轴与所述立轴套之间通过立轴轴承转动连接。

8.如权利要求1所述的任意角度转向驱动车桥，其特征在于，所述立轴套下端设置有立轴套容置腔，所述下部锥齿轮副位于所述立轴套容置腔内。

9.如权利要求1所述的任意角度转向驱动车桥，其特征在于，所述轴头与所述驱动轮的轮辋固定连接。

10.如权利要求1所述的任意角度转向驱动车桥，其特征在于，所述车桥主体包括桥壳和与所述桥壳固定连接的半轴套管。