[实用新型]一种立卧转换虚拟轴摆角铣头

权利要求书

1.一种立卧转换虚拟轴摆角铣头，其特征在于：包括，铣头箱(10)、摆动主轴箱(20)、电主轴(30)、伺服电机(40)以及滚珠丝杠(50)；所述铣头箱(10)上具有容纳腔(101)，所述摆动主轴箱(20)置于容纳腔(101)的下部且其前端的两侧通过第一铰链(102)与铣头箱(10)的前端铰接，所述摆动主轴箱(20)的前端朝向容纳腔(101)的外侧，所述摆动主轴箱(20)中安装有所述电主轴(30)，在所述铣头箱(10)上第一铰链(102)的上方的前端安装有第二铰链(104)，所述伺服电机(40)通过第二铰链(104)与铣头箱(10)铰接，所述伺服电机(40)的输出轴的一端置于容纳腔(101)内，所述伺服电机(40)的输出轴上连接有所述滚珠丝杠(50)，所述摆动主轴箱(20)后端通过第三铰链(205)与滚珠丝杠螺母(203)铰接，所述第三铰链(205)的轴线与所述电主轴(30)的轴线共面，所述滚珠丝杠螺母(203)与滚珠丝杠(50)连接，当所述伺服电机(40)的正反转以驱动滚珠丝杠(50)转动时，滚珠丝杠螺母(203)沿滚珠丝杠(50)的轴向方向运动，进而驱动摆动主轴箱(20)在竖直平面内摆动。

2.根据权利要求1所述的立卧转换虚拟轴摆角铣头，其特征在于：所述摆动主轴箱(20)后端具有一对相对电主轴的轴线水平对称布置的滚珠丝杠螺母支撑耳(201)，所述滚珠丝杠螺母支撑耳(201)之间置有滚珠丝杠螺母固定架(202)，所述滚珠丝杠螺母固定架(202)中固定有滚珠丝杠螺母(203)，所述滚珠丝杠螺母(203)与所述滚珠丝杠(50)连接，所述滚珠丝杠螺母固定架(202)通过第三铰链(205)与滚珠丝杠螺母支撑耳(201)铰接。

3.根据权利要求1所述的立卧转换虚拟轴摆角铣头，其特征在于：所述摆动主轴箱(20)后端一侧面上具有一个滚珠丝杠螺母固定座(206)，所述滚珠丝杠螺母固定座(206)上具有一对滚珠丝杠螺母支撑耳(201)，所述滚珠丝杠螺母支撑耳(201)之间置有滚珠丝杠螺母固定架(202)，所述滚珠丝杠螺母固定架(202)中固定有滚珠丝杠螺母(203)，所述滚珠丝杠螺母(203)与所述滚珠丝杠(50)连接，所述滚珠丝杠螺母固定架(202)通过第三铰链(205)与滚珠丝杠螺母支撑耳(201)铰接。

4.根据权利要求2或3所述的立卧转换虚拟轴摆角铣头，其特征在于：所述伺服电机(40)的输出轴一端固定有丝杠固定铰链座(41)，所述丝杠固定铰链座(41)内置有联轴器(42)和丝杠固定轴承(43)，所述滚珠丝杠(50)包括第一连接部(501)、轴承安装部(502)以及丝杠部(503)，所述伺服电机(40)的输出轴通过联轴器(42)与第一连接部(501)连接，轴承安装部(502)上安装有丝杠固定轴承(43)，所述丝杠固定铰链座(41)两侧通过所述第二铰链(104)与所述铣头箱(10)铰接。

5.根据权利要求4所述的立卧转换虚拟轴摆角铣头，其特征在于：所述摆动主轴箱(20)前端的两侧通过第一铰链(102)与铣头箱(10)的前端铰接，所述第一铰链(102)的轴线与所述电主轴(30)的轴线共面。

6.根据权利要求4所述的立卧转换虚拟轴摆角铣头，其特征在于：所述摆动主轴箱(20)前端的两侧通过第一铰链(102)与铣头箱(10)的前端铰接，当所述摆动主轴箱处于水平时，所述第一铰链(102)的轴线所在的水平面处于所述电主轴(30)的轴线所在的水平面的下侧。

7.根据权利要求4所述的立卧转换虚拟轴摆角铣头，其特征在于：所述摆动主轴箱(20)前端的两侧通过第一铰链(102)与铣头箱(10)的前端铰接，当所述摆动主轴箱处于水平时，所述第一铰链(102)的轴线所在的水平面处于所述电主轴(30)的轴线所在的水平面的上侧。

8.根据权利要求4所述的立卧转换虚拟轴摆角铣头，其特征在于：所述第一铰链(102)包括第一销轴(1021)和第一轴承(1022)，所述第一轴承(1022)安装在所述摆动主轴箱(20)的前端两侧，所述第一销轴(1021)一端固定在铣头箱(10)上，另一端与所述第一轴承(1022)的内径配合；所述第二铰链(104)包括第二销轴(1041)和第二轴承(1042)，所述第二轴承(1042)安装在所述丝杠固定铰链座(41)两侧，所述第二销轴(1041)一端固定在铣头箱(10)上，另一端与所述第二轴承(1042)的内径配合；所述第三铰链(205)包括第三销轴(2051)和第三轴承(2052)，所述第三轴承(2052)安装在所述滚珠丝杠螺母固定架(202)两侧，所述第三销轴(2051)一端固定在所述滚珠丝杠螺母支撑耳(201)上，另一端与所述第三轴承(2052)的内径配合。