[实用新型]一种高压配电柜的下线检测装置

权利要求书

1.一种高压配电柜的下线检测装置，其特征在于，包括：

第一传送轨道，用以传送待检测的柜体；

第二传送轨道，与所述第一传送轨道平行设置；

检测台，设置于所述第一传送轨道和所述第二传送轨道之间；

框架，设置于所述第一传送轨道、所述第二传送轨道以及所述检测台的上方；

可上下伸缩的抓取结构，设置于所述框架上，用以将待检测的所述柜体从所述第一传送轨道抓取放置于所述检测台上执行检测，以及将检测好的所述柜体从检测台抓取放置于所述第二传送轨道进行传送；

上位机，分别与所述检测台以及所述抓取结构连接。

2.根据权利要求1所述的下线检测装置，其特征在于，所述检测台包括：

台体，用以承托待检测所述柜体的底部；

第一插针板，第二插针板以及第三插针板分别配置于所述台体的周围；

第一驱动单元，与所述第一插针板连接，用以推动所述第一插针板朝向或者远离所述柜体移动；

第二驱动单元，与所述第二插针板连接，用以推动所述第二插针板朝向或者远离所述柜体移动；

第三驱动单元，与所述第三插针板连接，用以推动所述第二插针板朝向或者远离所述柜体移动；

所述第一驱动单元、所述第二驱动单元以及所述第三驱动单元分别与所述上位机连接。

3.根据权利要求1所述的下线检测装置，其特征在于，所述框架包括：

本体，横跨且位于所述第一传送轨道、所述第二传送轨道以及所述检测台的上方且所述第一传送轨道、所述第二传送轨道以及所述检测台上方；

导轨，位于所述本体上，且沿所述本体的长度方向设置；

所述抓取结构设置有与所述导轨配合的滑块，使所述抓取结构沿着所述本体的长度方向往返滑动。

4.根据权利要求3所述的下线检测装置，其特征在于，所述抓取结构包括：

伸缩杆，所述伸缩杆包括一伸缩端以及一固定端；

吸附盘，所述伸缩端与所述吸附盘于背向吸附面的一面连接，所述固定端与所述滑块连接。

5.根据权利要求4所述的下线检测装置，其特征在于，所述吸附盘为电磁吸盘。

6.根据权利要求4所述的下线检测装置，其特征在于，还包括一第四驱动单元，设置于所述框架上，所述第四驱动单元设置有一伸缩端，所述伸缩端与所述滑块连接，用以控制所述抓取结构于水平方向上的移动。

7.根据权利要求6所述的下线检测装置，其特征在于，所述第四驱动单元为气缸。

8.根据权利要求1所述的下线检测装置，其特征在于，所述框架对应所述第一传送轨道的位置设置有一位置检测传感器，所述位置检测传感器与所述上位机连接。