[实用新型]一种用于菌菇生育框的自适应自动下架机

说明书

本实用新型提供了一种用于菌菇生育框的自适应自动下架机,包括机架以及可沿所述机架作垂直运动的升降框,所述升降框上设置有抓框装置,所述抓框装置可相对所述升降框平移,所述抓框装置包括安装梁和抓手,所述抓手包括铰接设置的上爪体与下爪体以及驱动所述上爪体和所述下爪体相对开合的驱动机构，所述上爪体与所述下爪体两侧设置有限位体，所述抓手上设有导向杆，所述导向杆穿过所述安装梁，所述导向杆上套接有弹簧，所述弹簧两端分别与所述安装梁和所述抓手相抵。该装置能够高效转移菌菇生育框，稳定性高。

技术领域

本实用新型涉及菌菇培养装置技术领域，尤其涉及一种用于菌菇生育框的自适应自动下架机。

背景技术

食用菌栽培作为一项投资小、周期短、见效快的致富好项目在我国得以迅猛发展。食用菌是十分适合于工厂化生产的一类农作物，工厂化栽培也是最具现代农业特征的产业化生产方式。高效、稳定的工厂化生产设备是食用菌工厂化生产正常运作和取得成功的物质关键。

在生产培养过程中，首先需将菌菇培养基置于培养瓶中，培养瓶放置在生育框内，生育框堆叠设置在车间内的安置架上，以提高空间利用率。这就需要一种能够从立体空间抓取生育框并运输的下架装置。

实用新型内容

实用新型提供了一种用于菌菇生育框的自适应自动下架机，能够高效转移菌菇生育框，稳定性高。

为了达到所述目的，实用新型采用如下技术方案：

一种用于菌菇生育框的自适应自动下架机,包括机架以及可沿所述机架作垂直运动的升降框,所述升降框上设置有抓框装置,所述抓框装置可相对所述升降框平移,其特征在于:所述抓框装置包括安装梁和抓手,所述抓手包括铰接设置的上爪体与下爪体以及驱动所述上爪体和所述下爪体相对开合的驱动机构，所述上爪体与所述下爪体两侧设置有限位体，所述抓手上设有导向杆，所述导向杆穿过所述安装梁，所述导向杆上套接有弹簧，所述弹簧两端分别与所述安装梁和所述抓手相抵。

作为一种优选，所述下爪体的截面形状为L形，所述下爪体包括爪齿，所述上爪体包括与所述爪齿相对设置的弹性块。

作为一种优选，所述限位体为U形板，所述U形板的侧壁与所述导向杆相对设置。

作为一种优选，所述升降框包括第一辊轴，所述第一辊轴的旋转轴线与所述抓框的平移方向垂直。

作为一种优选，所述第一辊轴与所述抓框装置相对一侧设有第二辊轴，所述第二辊轴与所述第一辊轴垂直设置。

作为一种优选，所述安装梁上端设有传感器探头，所述传感器探头与所述抓手相对设置。

作为一种优选，所述机架上端设有电机以及转轴，所述电机驱动所述转轴旋转，所述转轴两端以及所述机架下端设有链轮，所述机架上端与下端的所述链轮之间通过链条连接。

作为一种优选，所述链轮对称设置在所述机架两侧，所述机架一侧设有四个链轮且沿所述抓框的平移方向分布，所述机架上还设有链条梳理机构，所述链条梳理机构包括与链条相抵的滚轮。

作为一种优选，所述机架侧端设有菌菇培养架定位装置，所述定位装置包括压块以及驱动所述压块上下移动的气缸，所述定位装置的数量为两个且关于所述抓框对称设置。

综上，与现有技术相比，实用新型的优点在于：抓框可实现水平运动以及随升降框上下活动，能够实现立体空间内转移菌菇生育框；弹性块与爪齿配合能够牢固抓取菌菇生育框，并将其转移到第一辊轴上进行输送；导向杆相对安装梁收缩以对菌菇生育框进行缓冲，配合传感器探头与定位装置保证下架机工作过程中的整体稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是升降框结构示意图；

图3是抓框装置的结构俯视图；