[实用新型]球体发射装置

权利要求书

1.一种球体发射装置，其特征是包含：

一管体，其具有相对的一第一轴向端与一第二轴向端，在该管体内部具有一连通该第一轴向端与该第二轴向端的通道；

一推送单元，设置于该第一轴向端，该推送单元包括：

一推杆，其轴向平行于该管体的轴向伸入该通道中，该推杆具有相对的一第三轴向端与一第四轴向端，该第四轴向端用以顶抵并推送位于该管体内的一球体；

一第一驱动器，连接该推杆的该第三轴向端并控制该推杆于该通道内沿着该推杆的轴向移动以推动该球体至一定位；

一气压单元，包括：

一阀门机构，其具有一出气端连接于该通道；

一气压缸，连接于该阀门机构相反于连接该通道的一端，由该气压缸驱动该阀门机构关闭或开放该出气端；

一储气桶，连接于该阀门机构，用以储存压缩空气，当该阀门机构开放该出气端时，储存于该储气桶内的该压缩空气被释放至该通道内并将该球体由该第二轴向端推送出该管体。

2.根据权利要求1所述的球体发射装置，其特征在于：该第一驱动器控制该推杆在该通道内沿着该推杆的轴向在一预备位置与一推送位置间移动；该推杆位于该预备位置时，该第四轴向端位于该球道与该管体的连通处的投影范围的一侧且更为靠近该第一轴向端；该推杆位于该推送位置时，该第四轴向端位于该球道与该管体的连通处的投影范围的另一侧且更为靠近该第二轴向端。

3.根据权利要求1所述的球体发射装置，其特征在于：该阀门机构包括：

一外壳，其一端为该出气端，该气压缸设置于该外壳相反于该出气端的一端；以及，

一阀门，设置于该外壳内，该阀门的一端连接于该气压缸，该阀门的相对另一端朝向该出气端，由该气压缸驱动该阀门相对于该出气端运动，以关闭或开放该出气端。

4.根据权利要求1所述的球体发射装置，其特征在于：该阀门机构具有一压缩气体输入孔，用以将压缩气体输入该阀门机构内再流入该储气桶。

5.根据权利要求1所述的球体发射装置，其特征在于：该阀门机构连接于一气道的其中一端，该气道的另一端连通于该通道，该气道的长度方向垂直于该管体的轴向。

6.根据权利要求5所述的球体发射装置，其特征在于：该推杆具有一颈部，当该推杆将该球体推送至该定位时，该颈部的位置对应于该气道与该通道的连通处。

7.根据权利要求1所述的球体发射装置，其特征在于：该管体旁通一供球单元，其包括：

一球道，用以承载复数该球体，该球道与该通道连通；以及，

一挡块，设置于该球道与该通道的连通处，该挡块被驱动能够在一关闭位置与一开放位置间移动，该挡块位于该关闭位置时能够关闭该球道与该管体的连通，该挡块位于该开放位置时能够开放该球道与该管体的连通，使该球道中的一该球体落入该通道内。

8.根据权利要求7所述的球体发射装置，其特征在于：该挡块连接于一第二驱动器，由该第二驱动器控制该挡块于该关闭位置与该开放位置间移动。

9.根据权利要求7所述的球体发射装置，其特征在于：该球道设有一挡杆，该挡杆被驱动能够沿其轴向在一伸出位置与一缩入位置间移动，该挡杆位于该伸出位置时能够突伸于该球道并将该复数球体阻挡于该球道中，该挡杆位于该缩入位置时能够使该球道中的一该球体落入该通道内。

10.根据权利要求9所述的球体发射装置，其特征在于：该挡杆的轴向垂直于该球道的长度方向，该挡杆连接于一第三驱动器，由该第三驱动器控制该挡杆在该伸出位置与该缩入位置间移动。