[实用新型]换挡臂与换挡器底座组装装置

说明书

本实用新型提供一种换挡臂与换挡器底座组装装置，包括底座，底座上设置换挡器放置台，换挡器放置台上方设置换挡臂安装机械手，通过换挡臂安装机械手将换挡臂安装在换挡器上，换挡器放置台一侧设置转动电机，转动电机前端设置有上紧头，换挡器放置台的另一侧设置销钉放置槽，销钉放置槽和转动电机在同一水平线上，销钉放置槽左端设置推料气缸，底座上设置产品固定压头。保证两者的安装位置，通过推料气缸将销钉放置槽上的销钉插入两者的安装孔中，通过转动电机带动上紧头进行固定，自动完成销钉安装工作，提高工作效率，避免人工安装出现错误，并通过受力传感器对销钉的安装情况进行检查，如安装不到位，推料气缸会自动停止工作。

技术领域

本发明涉及汽车制动部件制造领域，尤其涉及一种换挡臂与换挡器底座组装装置。

背景技术

目前在制造汽车制动用的换挡器时，由于换挡器和换挡臂进行连接时是通过同轴销钉进行连接，因此需要将换挡臂插在换挡器上，然后在将销钉插入，目前在完成上述工作时都是通过人工进行插销固定，人工完成安装工作，工作效率低且安装时对于换挡器与换挡臂的位置不易把控，容易出现安装不到位的情况，进而导致换挡器和换挡臂连接不顺畅，而使用一般的加工设备也无法对二者进行加工。因此，解决换挡臂与换挡器连接时位置不易确定且安装不到位的问题就显得尤为重要了。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供了一种换挡臂与换挡器底座组装装置，通过换挡器放置台对换挡器进行放置，并且通过换挡臂安装机械手将换挡臂插入换挡器中，保证两者的安装位置，并且通过推料气缸将销钉放置槽上的销钉插入两者的安装孔中，并通过转动电机带动上紧头进行固定，自动完成销钉安装工作，解决了换挡臂与换挡器连接时位置不易确定且安装不到位的问题。

本发明提供一种换挡臂与换挡器底座组装装置，包括底座，所述底座上设置有换挡器放置台，所述换挡器放置台上方设置有换挡臂安装机械手，通过换挡臂安装机械手将换挡臂安装在换挡器上，所述换挡器放置台一侧设置有转动电机，所述转动电机前端设置有上紧头，换挡器放置台的另一侧设置有销钉放置槽，所述销钉放置槽和转动电机在同一水平线上，所述销钉放置槽左端设置有推料气缸，所述底座上设置有产品固定压头。

进一步改进在于：所述换挡器放置台旁设置有检测销柱，所述检测销柱旁设置有接近传感器。

进一步改进在于：所述推料气缸上设置有受力传感器，通过受力传感器对推料气缸受到的反作用力进行检测，当反作用力超过预设值时推料气缸停止工作。

进一步改进在于：所述销钉放置槽内设置有定位凸块，所述定位凸块上端面设置有凹槽。

本发明的有益效果是：通过换挡器放置台对换挡器进行放置，并且通过换挡臂安装机械手将换挡臂插入换挡器中，保证两者的安装位置，并且通过推料气缸将销钉放置槽上的销钉插入两者的安装孔中，并通过转动电机带动上紧头进行固定，自动完成销钉安装工作，提高工作效率，避免人工安装出现的错误，并且通过受力传感器对销钉的安装情况进行检查，如果安装不到位，推料气缸会自动停止工作。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的销钉放置槽俯视图。

其中：1-底座，2-换挡器放置台，3-换挡臂安装机械手，4-转动电机，5-上紧头，6-销钉放置槽，7-推料气缸，8-产品固定压头，9-检测销柱，10-接近传感器，11-受力传感器，12-定位凸块。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步的详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

如图1、2所示，本实施例提供了一种换挡臂与换挡器底座组装装置，包括底座1，所述底座1上设置有换挡器放置台2，所述换挡器放置台2上方设置有换挡臂安装机械手3，通过换挡臂安装机械手3将换挡臂安装在换挡器上，所述换挡器放置台2一侧设置有转动电机4，所述转动电机4前端设置有上紧头5，换挡器放置台2的另一侧设置有销钉放置槽6，所述销钉放置槽6和转动电机4在同一水平线上，所述销钉放置槽6左端设置有推料气缸7，所述底座1上设置有产品固定压头8。所述换挡器放置台2旁设置有检测销柱9，所述检测销柱9旁设置有接近传感器10。所述推料气缸7上设置有受力传感器11，通过受力传感器11对推料气缸7受到的反作用力进行检测，当反作用力超过预设值时推料气缸7停止工作。所述销钉放置槽6内设置有定位凸块12，所述定位凸块12上端面设置有凹槽。通过换挡器放置台2对换挡器进行放置，并且通过换挡臂安装机械手3将换挡臂插入换挡器中，保证两者的安装位置，并且通过推料气缸7将销钉放置槽6上的销钉插入两者的安装孔中，并通过转动电机4带动上紧头5进行固定，自动完成销钉安装工作，提高工作效率，避免人工安装出现的错误，并且通过受力传感器11对销钉的安装情况进行检查，如果安装不到位，推料气缸7会自动停止工作。