[实用新型]一种机器人用移动装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人用移动装置，包括主体、电控机构和行走机构，主体顶部设有用于连接机器人的主体连接盘，主体前端顶部设有主体连接孔，主体左后方焊接有天线台，主体两侧焊接有主体减震杆台，电控机构包括电控箱体、电池、电机驱动器和无线模块，底盖通过底盖螺丝孔固定于电控箱体下方，电控机构前端为步进电机，主体两侧各设一组传动轴，传动轴一端套设有第一传动轮，传动轴另一端套设有第二传动轮，连接杆套设传动轴上，连接杆的底端外侧设有负重轮，负重轮传动盘和第二传动轮上套设有负重轮皮带。该机器人用移动结构，承载能力和越障性能较好，零件互换性高，可普遍推广使用。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人用移动装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人常规的四轮移动机构越障能力一般，承载能力较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人用移动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用移动装置，包括主体、电控机构和行走机构，所述主体呈矩形，底部开有方槽，主体顶部设有用于连接机器人的主体连接盘，主体连接盘上方开有一组连接盘孔，主体前端顶部设有用于连接步进电机的主体连接孔，主体左后方焊接有天线台，天线安装在天线台之上，主体两侧焊接有主体减震杆台，主体底部设置有电控机构，电控机构包括电控箱体、电池、电机驱动器和无线模块，电池通过电池连接螺丝固定于电控箱体底部，电控箱体内部位于电池前端左侧通过无线模块固定螺丝固定有无线模块，右侧通过电机驱动器螺丝固定有电机驱动器，电机驱动器上设有用于连接无线模块、步进电机和电池的端子台，底盖通过底盖螺丝孔固定于电控箱体下方，电控机构前端为步进电机，主体通过螺栓贯穿主体连接孔拧入位于电机座上方的电机座孔完成与步进电机的连接，主体两侧的竖壁内部分别插有一组传动轴，传动轴靠步进电机一端均套设有第一传动轮，第一传动轮和转向轮上均套设有传动皮带，相邻的第一传动轮之间安装有张紧轮，两端的第一传动轮下方设置有转向轮，转向轮与张紧轮均通过轮轴固定于主体下方的竖壁内侧，传动轴另一端套设有第二传动轮，连接杆的顶端套设在第二传动轮内侧的传动轴上，连接杆的底端外侧插有负重轮轴，负重轮轴外侧套设有负重轮，负重轮内侧为负重轮传动盘，负重轮传动盘和第二传动轮上套设有负重轮皮带。

优选的，所述主体底部设有主体电控机构连接孔，电控机构通过内六角螺栓贯穿电控箱体底部拧入主体电控机构连接孔完成连接，电控箱体前端开有电机线孔，电控箱体后端开有天线连接线孔，电机线孔和天线连接线孔内均设有护线密封套。

优选的，所述第一传动轮和张紧轮外侧均设置有防止传动皮带脱离的凹槽，第二传动轮和负重轮传动盘外侧均设有防止负重轮皮带脱离的凹槽。

优选的，所述连接杆上方焊接有连接杆减震杆座，连接杆减震杆座和主体减震杆台之间安装有减震杆。

优选的，所述步进电机的电机轴与外侧的首个传动轴连接。

本实用新型的技术效果和优点：该机器人用移动装置，采用多轮式结构越障能力强，移动速度优于履带式，拖拉能力超过传统的四轮移动机构，减震效果好，有较强的拖拽能力，在必要时可拆卸多余的连接杆改造成较大轮毂尺寸的高速四轮移动机构使用。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的顶部结构示意图；

图3为本实用新型的底端内部结构示意图；

图4为本实用新型的仰视图；

图5为本实用新型的主体结构示意图；