[实用新型]一种乐谱静电分离翻页装置的控制系统

权利要求书

1.一种乐谱静电分离翻页装置的控制系统，其特征在于：包括底座（1），底座（1）上设置有支撑杆（2），支撑杆（2）顶部设置有球铰（4），支撑杆（2）通过球铰（4）连接有支撑板（3），支撑板（3）用于放置琴谱；支撑板（3）中部设置有翻页驱动装置（5），翻页驱动装置（5）动力连接有驱动横杆（7），驱动横杆（7）上设置有驱动器（10），驱动器（10）通过驱动杆（21）连接有拾页器（8），拾页器（8）上设置有拾页轮（12）；拾页器（8）上设置有电压感应器（22）、电荷感应器（23）；控制系统包括中央处理单元、信号调理电路、A/D转换电路，电压感应器（22）、电荷感应器（23）通过电缆与信号调理电路的输入端信号相连，信号调理电路的输出端通过电缆与A/D转换电路的输入端信号相连，A/D转换电路的输出端与中央处理单元信号连接。

2.如权利要求1所述的一种乐谱静电分离翻页装置的控制系统，其特征在于：所述拾页器（8）包括外壳，外壳内设置有拾页转轴（11），拾页转轴（11）上设置有拾页轮（12），拾页轮（12）上设置有拾页缺口（13）；拾页转轴（11）动力连接有拾页电机；拾页缺口（13）的旋转路径上设置有压紧挡板（14），压紧挡板（14）连接在外壳上；电压感应器（22）设置在压紧挡板（14）上；拾页器（8）的外壳上开有容纳书页（15）的开口，该开口上端处设置有电荷感应器（23）；所述驱动器（10）包括驱动电路，中央处理单元通过驱动电路与驱动器（10）电连接；控制系统包括拾页电机驱动电路，中央处理单元通过拾页电机驱动电路与拾页电机电连接。

3.如权利要求2所述的一种乐谱静电分离翻页装置的控制系统，其特征在于：所述支撑板（3）包括绝缘底板（301），绝缘底板（301）与球铰（4）活动相连，绝缘底板（301）上设置有导电板（302），导电板（302）上方设置有静电板（303）；导电板（302）上连接有高压静电发生器。

4.如权利要求3所述的一种乐谱静电分离翻页装置的控制系统，其特征在于：所述驱动横杆（7）为U形，驱动横杆（7）一端通过翻页驱动装置（5）与支撑板（3）的中部动力相连，驱动横杆（7）的另一端连接有固定铰链（6），驱动横杆（7）的另一端通过固定铰链（6）与支撑板（3）中部活动相连。

5.如权利要求3所述的一种乐谱静电分离翻页装置的控制系统，其特征在于：所述驱动横杆（7）为L形，驱动横杆（7）一端通过翻页驱动装置（5）与支撑板（3）的中部动力相连，驱动横杆（7）的另一端连接有拾页器（8）。

6.如权利要求4或5所述的一种乐谱静电分离翻页装置的控制系统，其特征在于：所述翻页驱动装置（5）包括翻页铰链（501），支撑板（3）中部通过翻页铰链（501）与驱动横杆（7）的一端活动相连，翻页铰链（501）包括翻页转轴（503），翻页转轴（503）与驱动横杆（7）固定相连，翻页转轴（503）可在翻页铰链（501）中转动；驱动装置（5）包括翻页电机（502），翻页电机（502）的转轴与翻页转轴（503）动力相连；控制系统包括翻页电机驱动电路，中央处理单元通过拾页电机驱动电路与翻页电机电连接。

7.如权利要求6所述的一种乐谱静电分离翻页装置的控制系统，其特征在于：所述拾页器（8）相对的支撑板（3）上开有防撞口（9），防止拾页器（8）与支撑板（3）直接接触；拾页器（8）通过电缆连接有触发开关，触发开关与地极相连，触发开关的信号输入端与中央处理单元信号连接。

8.如权利要求7所述的一种乐谱静电分离翻页装置的控制系统，其特征在于：所述控制系统连接有脚踏板（16），脚踏板（16）包括踏板铰链（17），踏板铰链（17）活动连接有踏板（20），踏板（20）下设置有弹簧（18）和触发按钮（19），触发按钮（19）通过电缆与中央处理单元信号相连。

9.如权利要求8所述的一种乐谱静电分离翻页装置的控制系统，其特征在于：所述高压静电发生器包括低功率的升压变压器、全桥整流电路、滤波电路、稳压电路、限流电路，升压变压器的输入端与电源相连，升压变压器的输出端与全桥整流电路的输入端相连全桥整流电路的输出端通过滤波电路与稳压电路相连，稳压电路输出端与限流电路的输入端相连，限流电路的输出端的负电极与导电板（302）相连；控制系统包括开关电路，开关电路的控制端与中央处理单元信号相连，开关电路的输出端与升压变压器电连接。