[实用新型]一种陀螺仪电动起子

说明书

本实用新型涉及一种陀螺仪电动起子，包括外壳和设于外壳内的无刷马达控制板及无刷马达；无刷马达控制板包括电源模块、电子陀螺仪平衡模块及单片机控制模块；电源模块包括基础供电单元及功率输出单元，基础供电单元分别与电子陀螺仪平衡模块、单片机控制模块连接为其提供电能，功率输出单元与无刷马达连接为其提供电能，无刷马达、电子陀螺仪平衡模块、单片机控制模块及功率输出单元依次连接进行信号传递。本实用新型的一种陀螺仪电动起子，可自动维持和监控起子作业时的垂直度，以保证起子锁附螺丝的垂直性，防止使用者因为倾斜使用起子锁附螺丝而导致螺丝花牙、划伤和报废产品，提高螺丝锁附产品的品质。

技术领域

本实用新型属于组装器械领域，涉及一种陀螺仪电动起子。

背景技术

电动起子(又称电批或电动螺丝刀)是用于拧紧和旋松螺丝螺帽用的电动工具。该电动工具装有调节和限制扭矩的机构，主要用于装配线，由于它具有组装精度高和速度快等优点，已经成为组装行业必不可缺的工具。

目前的电动起子在没有外部辅助设备的情况下都是使用者直接用手握着以垂直、平行或者其它角度锁附产品，很难使起子头与对应锁附螺帽保持垂直，当起子头与对应锁附的螺帽超过一定的倾斜角度时很容易出现螺丝花牙(对外观件有要求的工作环境)、螺丝倾斜(塑胶件较为明显)或损坏产品等不良隐患，从而影响产品的品质，降低生产效率，造成不必要的经济损失。市面上常见的电动起子难以适用锁附要求较高(特别是微小螺丝)的工作环境，给生产管理者的生产管理带来较大困难。

因此，研究一种能够主动保持正常作业时起子头与对应锁附螺帽的倾斜角度的陀螺仪电动起子具有十分重要的意义。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中使用者操作困难、易引起螺丝花牙和倾斜等问题的缺陷，提供一种能够主动保持正常作业时起子头与对应锁附螺帽的倾斜角度的陀螺仪电动起子。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种陀螺仪电动起子，包括外壳和设于外壳内的无刷马达控制板及无刷马达；

所述无刷马达控制板包括电源模块、电子陀螺仪平衡模块及单片机控制模块；

所述电源模块主要由基础供电单元及功率输出单元组成，所述基础供电单元分别与单片机控制模块及电子陀螺仪平衡模块连接为其提供电能，所述功率输出单元与无刷马达连接为其提供电能；

所述电子陀螺仪平衡模块用于监控无刷马达的工作状态并将状态信息发送给单片机控制模块，所述单片机控制模块用于控制无刷马达的工作状态；

所述无刷马达、电子陀螺仪平衡模块、单片机控制模块及功率输出单元依次连接进行信号传递。

单片机控制模块包含触发起子启动的微动开关和正、反转切换的推钮开关，微动开关和推钮开关分别通过耐高温电子线与控制板预留的触发接口相连接。

电源模块通过外围辅助电子元器件和PCB之上的铜箔(导线)分别与单片机控制模块、电子陀螺仪平衡模块及无刷马达相连，单片机控制模块和陀螺仪平衡模块还通过程序语言进行指令的通讯(指令的发出、接受、反馈)还包括对外部信号的采集、转换。电子陀螺仪平衡模块通过侦测电动起子垂直于锁附螺丝的倾斜角度给单片机控制模块提供信息，单片机控制模块根据收到的陀螺仪平衡模块发送的信息类型，通过内部程序指令来智能调整并发送指令到电源模块，电源模块再驱动无刷马达的转动或停止。三者的共同作用下来监控和控制无刷马达的工作状态，从而实现对电动起子平衡的控制。

作为优选的技术方案：