[实用新型]一种自动槟榔采摘机

权利要求书

1.一种自动槟榔采摘机，其特征在于，槟榔采摘机主要由动力装置、攀爬机构、切割机构和收集装置组成，动力装置和攀爬机构置于机架下层，切割机构置于机架中层，收集装置置于机架上层；所述机架下层（1）中，动力装置内部设立电机智能控制器（100）控制运转，电机（101）提供动力，电机端部安装电机带轮（102）；攀爬机构下方布置下滚筒（104），下滚筒限位螺钉（105），下滚筒轴承（106），下滚筒轴承座（107），下滚筒带轮（108）；攀爬机构上方布置上滚筒（110），上滚筒限位螺钉（109），上滚筒轴承（111），上滚筒轴承座（112），上滚筒带轮（113）；传送带Ⅰ（103）连接电机带轮（102）和下滚筒带轮（108），传送带Ⅱ（116）连接下滚筒带轮（108）和上滚筒带轮（113）；机架下层（1）最下方布置导向卡紧杆（114），导向卡紧轮（115）；所述机架中层（2）中，切割机构中间布置曲轴（201）；曲轴左方布置左轴承（203），左轴承座（204），曲轴左上方连接左连杆Ⅰ（208），左连杆Ⅰ固定架（207），左连杆Ⅱ（211），左连杆Ⅲ（215），左连杆Ⅲ固定架（213），左切割刀（217）；曲轴右方布置曲轴带轮（202），右轴承（205），右轴承座（206），曲轴右上方连接右连杆Ⅰ（210），右连杆Ⅰ固定架（209），右连杆Ⅱ（212），右连杆Ⅲ（216），右连杆Ⅲ固定架（214），右切割刀（218）；所述机架上层（3）中，收集装置包括左部收集箱（301），右部收集箱（302），上部锁紧块（303），下部锁紧块（304），左部限位槽（305），右部限位槽（306）。

2.如权利要求1所述的一种自动槟榔采摘机，其特征在于，所述攀爬机构为斜向方向，机架下层（1）上布置上滚筒（110）和下滚筒（104），上滚筒（110）和下滚筒（104）依靠重力自然卡于槟榔树干表面，导向卡紧杆（114）上安装的导向卡紧轮（115）自然下垂并卡于槟榔树干表面，形成稳定的三角支撑，再通过动力装置内部电机智能控制器（100）和电机（101）带动滚筒转动实现整机攀爬、停止、下落三个动作。

3.如权利要求1所述的一种自动槟榔采摘机，其特征在于，所述的切割机构采用曲轴双连杆机构带动切割刀上下往复运动实现槟榔果枝桠切割，传送带Ⅲ（1201）连接上滚筒带轮（113）和曲轴带轮（202），左连接板（1202）和右连接板（1203）实现机架下层（1）和机架中层（2）连接、角度调节，左右4个固定螺栓（1204）实现紧固。

4.如权利要求1所述的一种自动槟榔采摘机，其特征在于，所述的收集装置将割断落下的槟榔果枝桠进行收集，利用左部限位槽（305）和右部限位槽（306）分别卡于切割装置机架中层（2）左部限位板（219）和右部限位板（220）实现左部收集箱（301）和右部收集箱（302）组合，最后用上部锁紧块（303）和下部锁紧块（304）实现锁紧。