[实用新型]一种伸缩式旋转刀头摘果器

权利要求书

1.一种伸缩式旋转刀头摘果器，其特征在于：包括旋转刀头、套果筒、伸缩式杆体及刀头驱动组件；所述旋转刀头安装在套果筒顶端，套果筒下端通过转接杆与伸缩式杆体顶端相固连；在所述套果筒的下端筒口设置有漏斗形的落果导向板，在套果筒下端筒壁外侧设置有外挂点，通过外挂点悬挂果实收集袋、果实收集筐后果实收集网兜；所述刀头驱动组件连接在旋转刀头与伸缩式杆体之间。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩式旋转刀头摘果器，其特征在于：所述旋转刀头包括底部固定环、中间动环、顶部固定环及刀片；所述底部固定环固定套装在套果筒顶端筒口，所述中间动环设置在底部固定环上表面，且中间动环与底部固定环的中轴线相重合，中间动环相对于底部固定环具有转动自由度；在所述中间动环上开设有动环回转导向槽，动环回转导向槽采用圆弧形，动环回转导向槽的圆心位于中间动环的中轴线上，在底部固定环上表面固装有限位销，且限位销位于圆弧导向槽内；所述刀片位于中间动环上方，刀片共设有三片，三片刀片形状相同，三片刀片闭合时构成一个整圆，且在刀片的外侧表面加装有橡胶套；所述刀片的根部铰接于限位销上，刀片可绕限位销旋转；在所述刀片上开设有刀片开闭驱动槽，在所述中间动环上表面固装有刀片开闭驱动销，且刀片开闭驱动销位于刀片开闭驱动槽内；所述顶部固定环位于刀片上方，顶部固定环下表面与限位销顶端相固连。

3.根据权利要求2所述的一种伸缩式旋转刀头摘果器，其特征在于：所述刀头驱动组件包括四边形连杆机构、牵拉杆、牵拉绳及刀片驱动手柄；所述四边形连杆机构的一个铰接点与牵拉杆一端相铰接，牵拉杆另一端通过牵拉绳与刀片驱动手柄相连，刀片驱动手柄设置在伸缩式杆体的末端；与所述牵拉杆相铰接的四边形连杆机构的两条连杆构成V形，且这两条连杆分别记为第一主动连杆和第二主动连杆；所述四边形连杆机构的另两条连杆构成X形，且这两条连杆分别记为第一从动连杆和第二从动连杆，且第一从动连杆和第二从动连杆分别与底部固定环和中间动环相铰接，在第一从动连杆与第二从动连杆之间连接有复位弹簧。