[实用新型]一种巷道堆垛机行走机构

说明书

一种应用于巷道堆垛机的行走机构,本实用新型实现一个电机驱动两个行走轮，驱动单元成本减少。行走车轮都为动力驱动轮，承载力大，不打滑且运行平稳，能够平稳通过钢轨连接处的焊缝，提高了堆垛机运行的平稳性和安全性，延长了堆垛机行走机构的使用寿命，能广泛地应用于启动频繁、运送距离远和承载大等特点的场合中。

技术领域

本实用新型涉及一种行走机构，特别是一种巷道堆垛机行走机构。

背景技术

目前，巷道堆垛机在物流仓储行业中有广泛的应用，上述巷道堆垛机一般采用驱动电机和行走轮，由于巷道堆垛机重量较大，行走轮承载压力大，容易发生行走轮变形损坏，影响巷道堆垛机的运行安全和使用寿命。因此，有必要研制开发一种新型行走机构来解决这些问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种新型巷道堆垛机行走机构，与传统巷道堆垛机行走机构相比，本发明实现一个电机驱动两个行走轮，驱动单元成本减少。行走轮都为有动力驱动的主动轮，上述结构增加了行走轮着地力，机构运行平稳，有效地防止了行走轮变形损坏和打滑现象的出现。

本实用新型的技术方案是：一种巷道堆垛机行走机构包括三合一减速电机1、驱动轴2、驱动齿轮3、两个传动齿轮4、两个传动轴5和两个行走轮6。三合一减速电机1、驱动轴2和驱动齿轮3组成驱动装置；驱动齿轮3和两个传动齿轮4啮合；两个传动齿轮4和两个传动轴5组成传动装置；两个行走轮6为执行装置，上述两个行走轮6转动，实现堆垛机装置在钢轨上运动。

本实用新型的要点在于它的结构。其工作原理是，三合一减速电机1通过驱动轴2带动驱动齿轮3转动，驱动齿轮3又带动和上述驱动齿轮3啮合的两个传动齿轮4转动，上述两个传动齿轮4分别带动两个传动轴5转动，实现两个行走轮承载和行走，提高了堆垛机的载重和通行能力；两个传动齿轮5的齿数和模数相同，实现两个行走轮的同步运动。上述驱动齿轮3和两个传动齿轮4设置密闭防护罩，防止灰尘、油渍及较硬杂质进入损坏齿轮，极大延长齿轮寿命。防护罩采用螺栓紧固，拆卸方便，易于添加润滑脂及日常维护。

一种巷道堆垛机行走机构与现有技术相比，实现双轮驱动，相比现有的巷道堆垛机行走机构，两个承载轮都为驱动轮，承载力大，不会出现打滑现象，能够平稳的通过钢轨焊缝，提高了堆垛机运行的平稳性和安全性，提高了行走机构的使用寿命，能广泛地应用于启动频繁、运送距离远和承载大等特点的场合中。

下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是一种巷道堆垛机行走机构结构示意图；

图2是图1中的A-A剖视图；

图3是图1中的B-B剖视图。

具体实施方式

参照附图，一种巷道堆垛机行走机构，包括三合一减速电机1、驱动轴2、驱动齿轮3、两个传动齿轮4、两个传动轴5和两个行走轮6。由布置在行走机构一侧的三合一减速电机1带动驱动轴2转动，又带动安装在上述驱动轴2上的驱动齿轮3转动；上述驱动齿轮3和两个传动齿轮4啮合，驱动齿轮3带动两个传动齿轮4转动；两个齿轮4又分别把转动形式传递给两个传动轴5；两个传动轴5分别带动两个行走轮6转动，达到一个驱动电机带动两个行走轮行走的目的。两个行走轮都为有动力驱动的主动轮，上述结构增加了行走轮着地力，避免了负载过重，车轮打滑现象。