[实用新型]一种板材分离装置

说明书

本实用新型公开了一种板材分离装置，包括X轴方向移动导轨支架，X轴方向移动导轨支架的一端安装有安装板，安装板上设置有Z轴位置方向调节丝杆，Z轴位置方向调节丝杆上安装有连接块，连接块上还设置有Y轴位置方向调节丝杆，Y轴位置方向调节丝杆的一端连接在安装座上，安装座上安装有A组气缸。本实用新型板材分离装置，A组气缸和B组气缸同时伸出来，同时真空系统打开并吸牢板材后，A组气缸和B组气缸同时收回至缩回状态，然后A组气缸伸出，B组气缸保持缩回状态，在此过程中形成一个大力抖动的过程，从而使吸住的板材与下方板材脱离，然后由搬运机器取走板材，如此循环往复，有效解决板材的黏粘问题，使板材与板材分离。

技术领域

本实用新型涉及板材搬运技术领域，具体为一种板材分离装置。

背景技术

板材在放置整齐之后，一垛板材的板与板之间由于静电、板材自重或者长时间静压后板材之间形成真空，导致板材与板材之间粘黏，故机械手要求一张一张的取板无法实现，并且导致机械手取板时经常出现一次取2张或者2张以上，并引发机械故障，并造成搬运机械手故障较多，影响机械手的稳定性，给用户造成不好的体验。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种板材分离装置，有效解决板材的黏粘问题，使板材与板材分离，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种板材分离装置，包括X轴方向移动导轨支架，所述X轴方向移动导轨支架的一端安装有安装板，所述安装板上设置有两个相同的Z轴位置方向调节丝杆，所述Z轴位置方向调节丝杆上安装有连接块，所述连接块上还设置有两个相同的Y轴位置方向调节丝杆，所述Y轴位置方向调节丝杆的一端连接在安装座上，所述安装座上安装有A组气缸，所述安装座的下方设置有B组气缸，所述A组气缸的伸出头贯穿安装座与B组气缸连接，所述安装座上安装有第一上下提升辅助导杆和第二上下提升辅助导杆，所述第一上下提升辅助导杆和第二上下提升辅助导杆的下端均安装在吸盘金具的上表面上，所述吸盘金具的下表面设置有吸盘金具连杆，所述吸盘金具连杆上套设有弹簧，所述吸盘金具连杆远离吸盘金具的一端安装有吸盘。

优选的，所述Z轴位置方向调节丝杆和Y轴位置方向调节丝杆均通过螺母锁紧在连接块上。

优选的，所述第一上下提升辅助导杆和第二上下提升辅助导杆平行排列。

优选的，所述B组气缸的伸出头与吸盘金具连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型板材分离装置，A组气缸和B组气缸同时伸出来，同时真空系统打开并吸牢板材后，A组气缸和B组气缸同时收回至缩回状态，然后A组气缸伸出，B组气缸保持缩回状态，在此过程中形成一个大力抖动的过程，从而使吸住的板材与下方板材脱离，然后由搬运机器取走板材，如此循环往复，有效解决板材的黏粘问题，使板材与板材分离。

附图说明

图1为本实用新型的板材分离装置示意图。

图中：1X轴方向移动导轨支架、2安装板、3Z轴位置方向调节丝杆、4连接块、5Y轴位置方向调节丝杆、6安装座、7A组气缸、8B组气缸、9第一上下提升辅助导杆、10第二上下提升辅助导杆、11吸盘金具、12吸盘金具连杆、121弹簧、13吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。